大型龙门吊同步纠偏仪-浙江《大型龙门吊同步纠偏仪》参考报价

自 动纠偏控制系统当起重机大车运行时，在没有发生啃轨的情况下，安装在大车两侧相对应的车轮组会同时运行在同一水平线上。即使他们之间存在着误差，这个误差 也会是在允许范围内而且始终保持不变。在这样的情况下，车轮轮缘和轨道之间就不会产生挤压。反之在大车运行时，两侧车轮组相对位置产生了偏差即行程差，那 么这就会使行车车体相对于轨道发生偏斜，造成车轮轮缘与轨道之间发生挤压形成啃轨。如果在两侧车轮组行程差大于允许值时，对两侧车轮转速进行调节：降低相 对位置超前一侧车轮的转速，提高相对位置在后一侧车轮的转速，或者保持一侧车轮的转速不变，提高或降低另一侧车轮的转速，使两侧车轮的行程差始终在允许的 范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。（之前项目中采用保持相对位置在后一侧电动机转速不变，相对位置超前一侧电动机进行单独调节的方式进行纠 偏）基于这种思想，我们在大车两侧从动轮上分别安装了两台BEN值编码器,用来检测大车每一侧车轮的行程值。两侧的电动机制动器分别由控制仪独立进行 控制。由美国控制仪采集编码器读数并控制两侧的行程差在一定的范围内，控制仪内部程序设置纠偏，当行程差在zui大允许值与zui小允许值之间（设定值）时，输出 信号进行纠偏，当行程差小于zui小允许值（设定值）时，纠偏停止，从而达到自动纠偏的目的。当行程差大于zui大允许值时说明行车车体偏斜严重，需要停车进行纠 偏。

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 原 理的补充说明如行车大车轮的直径是 800mm，行程 400m，整个行程大车车轮将旋转400/(0.8×3.14)≈159 转。为了防止车轮打滑给 编码器反馈数值造成的误差，编码器安装在从动车轮处，并与车轮同轴。为了测量的精确，我们采用 8192 个脉冲的编码器，这样大车每旋转一周运动的距离 将被编码器等分为 8192 份反馈，我们的测量精度将是 800*3.14/8192≈0.3mm,因此我们可以将大车车轮行程值的测量精度控制 在 0.5mm 以内。在系统中，因为 S 行程差是通过两侧编码器反馈数值作差的计算得出的，所以选择编码器尤其重要，编码器反 馈数值的准确性决定着 计算行程差的准确性，也决定着控制仪对纠偏程序是否执 行判断的准确性。在编码器的工作运行中由于车轮存在打滑现象，所以编码器计 数值将是存在误差的， 并且是不可避免的，随着大车运行距离的增大，该误差将 不断累积，由于起重机大车的运行距离一般都很长，所以编码器的累积误差对系 统控制的影响是不可忽 略的。为此，我们控制仪设置了消除编码器累积误差的功能，选用多圈CANOpen值编码器从而达到消除累积误差的目的。