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机器人编码器-机器人编码器报价-上海精芬机电提供机器人编码器报价
■ 诊断LED指示
■ 电缆或M12-插头连接器
■ 速度,加速度输出
■ 可编程设置:分辨率、预置、方向、运行时间
■ 选项: “tico” 显示
■ 地址通过接口可以参数设置(可选)
机器人编码器-机器人编码器报价-上海精芬机电提供机器人编码器报价
外壳直径58mm
轴端的防护等级IP 64或IP 67
外壳的防护等级IP 67
法兰(外壳的安装) 同步法兰,夹紧法兰,带弹簧片的轴套,方形法兰
轴径实心轴6mm,10mm;空心轴10mm,12mm
zui高转速12 000min-1 (短时),10 000min-1(连续)
启动转矩1 ≤ 0.01 Nm
转动惯量3.8×10-6kgm2
弹簧片(空心轴)
轴向公差
径向公差
± 1.5mm
± 0.2mm
zui大轴载轴向40N / 径向60N
抗振动 (DIN EN 60068-2-6) 100m/s2(10 - 500Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27) 1000m/s2 (6ms)
工作温度-40℃ - +85℃
存储温度-40℃ - +85℃
轴材料不锈钢
外壳材料铝
重量约350g (单圈),400g(多圈)
连接总线外壳,带3个密封电缆出口
总线外壳,带2×M23连接器(Conin),12脚
总线外壳,带3×M12连接器
总线外壳,带2个密封电缆出口+1×M12连接
器(用于"Tico"显示Conin,4脚)
1在20℃
总体设计按照DIN EN61010-1,防护等级III,污染等级2,
过电压等级II
电源电压 DC 10-30V
zui大空载电流(单圈/多圈) 220mA / 250mA
EMC EN 61326; 等级A
接口RS 485
协议Profibus DP,C2类编码器行规(可参数化显示)
线性±1/2 LSB(±1LSB,分辨率为13、14、25、26位时
适用)
输出代码二进制
单圈分辨率10 - 14位
多圈分辨率12位
波特率自动设置,范围在9.6K波特率至12M波特率之间
设备地址通过DIP开关设置
通过总线(可选)
可编程分辨率、预置、方向
常用型号:
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4K12X12
ATM60-A4L12X12
ATM60-A1A12X12
ATM60-A1K12X12
ATM60-A1L12X12
ATM60-A1M12X12
ATM60-AAA12X12
ATM60-AAK12X12
DRS60-F4A00050
ARS60-H4M00720
ARS60-H4R32768
ATM90-ATA12X12
ATM90-ATK12X12
ATM90-ATL12X12
ATM90-ATM12X12
ATM90-AUA12X12
ATM90-AUK12X12
ATM90-AUL12X12
ATM90-AUM12X12
ATM90-AXA12X12
ATM90-AXK12X12
ATM90-AXL12X12
ATM90-AXM12X12
ATM90-PTF13X13
ATM90-PUF13X13
ATM90-PXF13X13
ATM90-PTG13X13
ATM90-PUG13X13
ATM90-PXG13X13
DRS60-E1S00500
DRS60-E4S00250
DRS60-EAK00250
DRS60-C4A00360
DRS60-A4A00270
DRS60-EAA00090
DRS60-EAA00320
DRS60-C1L00050
DGS60-G4A07200
DRS60-ADM00010
DRS60-A4B00015
DRS60-AAM00024
DRS60-A4A00025
DRS60-A4S00030
DRS60-A4A00036
DRS60-A4A00050
DRS60-A1A00050
DRS60-A1B00050
DRS60-AAR00050
DRS60-A4B00060
DRS60-A1K00060
DRS60-AAK00060
DRS60-A1A00064
DRS60-A1K00079