机器人编码器-机器人编码器《中国总经销》

■ 诊断LED指示
■ 电缆或M12-插头连接器
■ 速度，加速度输出
■ 可编程设置：分辨率、预置、方向、运行时间
■ 选项： “tico” 显示
■ 地址通过接口可以参数设置（可选）

机器人编码器-机器人编码器《中国总经销》

外壳直径58mm
轴端的防护等级IP 64或IP 67
外壳的防护等级IP 67
法兰（外壳的安装） 同步法兰，夹紧法兰，带弹簧片的轴套，方形法兰
轴径实心轴6mm，10mm；空心轴10mm，12mm
zui高转速12 000min-1 (短时)，10 000min-1(连续)
启动转矩1 ≤ 0.01 Nm
转动惯量3.8×10-6kgm2
弹簧片(空心轴)
轴向公差
径向公差
± 1.5mm
± 0.2mm

《中国总经销》

zui大轴载轴向40N / 径向60N
抗振动 (DIN EN 60068-2-6) 100m/s2(10 - 500Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27) 1000m/s2 (6ms)
工作温度-40℃ - +85℃
存储温度-40℃ - +85℃
轴材料不锈钢
外壳材料铝
重量约350g (单圈)，400g(多圈)
连接总线外壳，带３个密封电缆出口
总线外壳，带２×M23连接器(Conin)，12脚
总线外壳，带３×M12连接器
总线外壳，带２个密封电缆出口＋１×M12连接
器(用于"Tico"显示Conin，４脚)
１在20℃
总体设计按照DIN EN61010-1，防护等级III,污染等级２，
过电压等级II
电源电压 DC 10-30V

《中国总经销》

zui大空载电流(单圈/多圈) 220mA / 250mA
EMC EN 61326; 等级A
接口RS 485
协议Profibus DP，C2类编码器行规(可参数化显示)
线性±1/2 LSB(±1LSB,分辨率为13、14、25、26位时
适用)
输出代码二进制
单圈分辨率10 - 14位
多圈分辨率12位
波特率自动设置，范围在9.6K波特率至12M波特率之间
设备地址通过DIP开关设置
通过总线（可选）
可编程分辨率、预置、方向

常用型号：

ATM60-A4A12X12 
ATM60-A4K12X12  
ATM60-A4L12X12 
ATM60-A1A12X12 
ATM60-A1K12X12 
ATM60-A1L12X12 
ATM60-A1M12X12  
ATM60-AAA12X12 
ATM60-AAK12X12 
DRS60-F4A00050 
ARS60-H4M00720  
ARS60-H4R32768  
ATM90-ATA12X12  
ATM90-ATK12X12 
ATM90-ATL12X12  
ATM90-ATM12X12 
ATM90-AUA12X12 
ATM90-AUK12X12  
ATM90-AUL12X12  
ATM90-AUM12X12 
ATM90-AXA12X12  
ATM90-AXK12X12  
ATM90-AXL12X12  
ATM90-AXM12X12  
ATM90-PTF13X13 
ATM90-PUF13X13  
ATM90-PXF13X13  
ATM90-PTG13X13  
ATM90-PUG13X13 
ATM90-PXG13X13  
DRS60-E1S00500　
DRS60-E4S00250  
DRS60-EAK00250  
DRS60-C4A00360  
DRS60-A4A00270  
DRS60-EAA00090  
DRS60-EAA00320  
DRS60-C1L00050  
DGS60-G4A07200  
DRS60-ADM00010  
DRS60-A4B00015  
DRS60-AAM00024  
DRS60-A4A00025  
DRS60-A4S00030  
DRS60-A4A00036  
DRS60-A4A00050  
DRS60-A1A00050  
DRS60-A1B00050  

DRS60-AAR00050  
DRS60-A4B00060  
DRS60-A1K00060  
DRS60-AAK00060  
DRS60-A1A00064  
DRS60-A1K00079  
DRS60-A4K00080 
DRS60-ADK00080  
DRS60-A4A00100 
DRS60-A4K00100