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| 技术参数 | 单位 | 减速比 | PC60 | PC80 | |
| 额定输出转矩 | N·m | 单级 | 5 | 26 |
|
| 10 | 14 |
| |||
| 双级 | 40 |
| 110 | ||
| 极限输出转矩 | N·m |
| 额定输出转矩的1.5-2倍 | ||
| zui大径向力 | N |
| 580 | 950 | |
| zui大轴向力 | N |
| 1000 | 1200 | |
| 转动惯量 | kg·cm2 | 单级 | 5 | 0.261 |
|
| 10 | 0.247 |
| |||
| 双级 | 40 |
| 0.39 | ||
| 抗扭刚度 | N·m/arcmin | 单级 | 1.3 |
| |
| 双级 |
| 5.2 | |||
| 回差 | arcmin | 单级 | 13 |
| |
| 双级 |
| 15 | |||
| 噪音 | dB（A） |
| 58 | 60 | |
| 额定输入转速 | rpm |
| 3500 | 4000 | |
| zui高输入转速 | rpm |
| 6000 | 6000 | |
| 满载效率 |
| 单级 | 95% |
| |
|
| 双级 |
| 90% | ||
| 平均寿命 | h |
| 10000 | ||
| 重量 | kg | 单级 | 1 |
| |
| 双级 |
| 2.6 | |||
外形尺寸
PC60系列（单级）
PC80系列（双级）
