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WPNF/WPNE系列为直角减速器,采用较高精度的硬齿面齿轮,低噪音,任意位置安装,精度高、定位能力强,能适应多种工况;
WPNF系列为方形法兰输出,WPNE系列为圆形法兰输出。
技术参数 | 单位 | 减速比 | WPNF60/WPNE60 | WPNF80/WPNE80 | WPNF120/WPNE120 | |
额定输出转矩 | N·m | 单级 | 3 | 12 | 40 | 80 |
4 | 16 | 50 | 100 | |||
5 | 16 | 50 | 110 | |||
8 | 15 | 45 | 120 | |||
10 | 15 | 45 | 120 | |||
双级 | 9 | 44 | 110 | 210 | ||
12 | 44 | 120 | 260 | |||
15 | 40 | 110 | 230 | |||
16 | 44 | 120 | 260 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | |||
25 | 40 | 110 | 230 | |||
32 | 44 | 120 | 260 | |||
40 | 40 | 110 | 230 | |||
64 | 18 | 50 | 120 | |||
三级 | 60 | 44 | 120 | 260 | ||
80 | 44 | 120 | 260 | |||
100 | 44 | 120 | 260 | |||
120 | 40 | 110 | 230 | |||
160 | 44 | 120 | 260 | |||
200 | 40 | 110 | 230 | |||
256 | 44 | 120 | 260 | |||
320 | 40 | 110 | 230 | |||
512 | 18 | 50 | 120 | |||
极限输出转矩 | N·m | | 额定输出转矩的2倍 | |||
输入转动惯量 | Kg·cm2 | 单级 | 3 | 0.246 | 1.189 | 5.75 |
4 | 0.204 | 0.939 | 3.91 | |||
5 | 0.189 | 0.869 | 3.35 | |||
8 | 0.176 | 0.809 | 2.89 | |||
10 | 0.152 | 0.73 | 2.54 | |||
双级 | 9 | 0.242 | 1.159 | 5.73 | ||
12 | 0.238 | 1.139 | 5.6 | |||
15 | 0.188 | 1.129 | 5.53 | |||
16 | 0.199 | 0.919 | 3.83 | |||
20 | 0.186 | 0.859 | 3.26 | |||
25 | 0.186 | 0.859 | 3.26 | |||
32 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
40 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
64 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
三级 | 60 | 0.187 | 0.929 | 5.62 | ||
80 | 0.186 | 0.919 | 3.28 | |||
100 | 0.186 | 0.859 | 3.26 | |||
120 | 0.175 | 1.119 | 5.47 | |||
160 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
200 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
256 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
320 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
512 | 0.175 | 0.809 | 2.84 | |||
技术参数 | 单位 | 减速比 | WPNF60/WPNE60 | WPNF80/WPNE80 | WPNF120/WPNE120 | |
抗扭刚度 | N·m /arcmin | 单级 | 1.5 | 4.5 | 10 | |
双级 | 2.5 | 6.5 | 13 | |||
三级 | 2.5 | 6.3 | 12 | |||
回差(空载) | arcmin | 单级 | <30 | <25 | <15 | |
双级 | <35 | <30 | <20 | |||
三级 | <40 | <35 | <25 | |||
径向力 | N | | 340 | 650 | 1500 | |
轴向力 | N | | 450 | 900 | 2100 | |
噪音(空载) | dB(A) | | 65 | 68 | 70 | |
额定输入转速 | rpm | | 3000 | |||
满载效率 | % | 单级 | 94 | |||
双级 | 92 | |||||
三级 | 88 | |||||
重量 | Kg | 单级 | 1.7 | 4.4 | 12 | |
双级 | 1.9 | 5 | 14 | |||
三级 | 2.1 | 5.5 | 16 |
尺寸代号 | 尺寸名称 | WPNF60 | WPNF80 | WPNF120 | ||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | ||
D1 | 输出轴径 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | ||||||
D2 | 止口直径 | 50h7 | 80h7 | 110h7 | ||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 70 | 100 | 130 | ||||||
D4 | 安装孔径 | 5.5 | 6.5 | 8.5 | ||||||
L | 机体长度(不含法兰) | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 101.5 | 129 |
L1 | 输出轴伸长度 | 35 | 40 | 55 | ||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 4 | 5 | ||||||
L3 | 键长 | 25 | 28 | 40 | ||||||
L4 | 止口高度 | 3 | 3 | 4 | ||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 4.5 | 4 | 5 | ||||||
L6 | 安装端面厚度 | 8 | 10 | 15 | ||||||
L8 | 总高度 | 93 | 109.5 | 145.5 | ||||||
B | 端盖宽度 | 60 | 90 | 120 | ||||||
B1 | 带键轴高 | 16 | 22.5 | 28 | ||||||
B2 | 键宽 | 5 | 6 | 8 | ||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | ||||||
L7 | 法兰厚度 (特制法兰数据会有所变化) | 75 | 94 | 130 | ||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 31 | 41 | 58 | |||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | |||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 |
尺寸代号 | 尺寸名称 | WPNE60 | WPNE80 | WPNE120 | ||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | ||
D1 | 输出轴径 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | ||||||
D2 | 止口直径 | 40h7 | 60h7 | 80h7 | ||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 52 | 70 | 100 | ||||||
D4 | 安装螺纹孔 | M5*8 | M6*10 | M10*16 | ||||||
D5 | 机体直径 | 60 | 80 | 115 | ||||||
L | 机体长度(不含法兰) | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 101.5 | 129 |
L1 | 输出轴伸长度 | 35 | 40 | 55 | ||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 4 | 5 | ||||||
L3 | 键长 | 25 | 28 | 40 | ||||||
L4 | 止口高度 | 3 | 3 | 4 | ||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 4.5 | 4 | 5 | ||||||
L8 | 总高度 | 93 | 109.5 | 145.5 | ||||||
B1 | 带键轴高 | 16 | 22.5 | 28 | ||||||
B2 | 键宽 | 5 | 6 | 8 | ||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | ||||||
L7 | 法兰厚度 (特制法兰数据会有所变化) | 75 | 94 | 130 | ||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 31 | 41 | 58 | |||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | |||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 |