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PNS系列精密行星齿轮减速器采用较高硬度的硬齿面齿轮,高刚性、低回差，适用于较大负载情况下，定位精度要求较高的场合
| 技术参数 | 单位 | 减速比 | PNS115 | PNS142 | |
| 额定输出转矩 | N·m | 单级 | 3 | 150 | 400 |
| 4 | 200 | 560 | |||
| 5 | 210 | 700 | |||
| 8 | 148 | 450 | |||
| 10 | 125 | 305 | |||
| 双级 | 12 | 260 | 910 | ||
| 15 | 210 | 780 | |||
| 16 | 260 | 910 | |||
| 20 | 260 | 910 | |||
| 25 | 210 | 780 | |||
| 32 | 260 | 910 | |||
| 40 | 210 | 780 | |||
| 64 | 148 | 450 | |||
| 100 | 125 | 305 | |||
| 极限输出转矩 | N·m | | 额定输出转矩的2倍 | ||
| 输入转动惯量 | Kg·cm2 | 单级 | 3 | 2.1 | 12.14 |
| 4 | 1.51 | 7.78 | |||
| 5 | 1.22 | 6.07 | |||
| 8 | 1.05 | 4.63 | |||
| 10 | 1 | 4.25 | |||
| 双级 | 12 | 2 | 12.37 | ||
| 15 | 2 | 12.35 | |||
| 16 | 1.48 | 7.47 | |||
| 20 | 1.41 | 6.65 | |||
| 25 | 1.21 | 5.81 | |||
| 32 | 1.46 | 6.36 | |||
| 40 | 1.05 | 5.28 | |||
| 64 | 1.05 | 4.5 | |||
| 100 | 1 | 4.17 | |||
| 抗扭风度 | N·m /arcmin | 单级 | 20 | 44 | |
| 双级 | 22 | 46 | |||
| 回差（空载） | arcmin | 单级 | <8 | <8 | |
| 双级 | <10 | <10 | |||
| 径向力 | N | | 4300 | 8200 | |
| 轴向力 | N | | 12000 | 19000 | |
| 噪音（空载） | dB(A) | | 65 | 68 | |
| 额定输入转速 | rpm | | 4000 | 3000 | |
| 满载效率 | % | 单级 | 98 | ||
| 双级 | 95 | ||||
| 重量 | Kg | 单级 | 9 | 15.4 | |
| 双级 | 11.6 | 18.5 | |||
尺寸代号 | 尺寸名称 | PNS115 | PNS142 | ||
单级 | 双级 | 单级 | 双级 | ||
D1 | 输出轴径 | 32h7 | 40h7 | ||
D2 | 止口直径 | 110h7 | 130h7 | ||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 130 | 165 | ||
D4 | 安装孔径 | 8.5 | 11 | ||
L | 机体长度（不含法兰） | 77.5 | 111 | 102 | 151.5 |
L1 | 输出轴伸长度 | 64.5 | 87 | ||
L2 | 键与轴端定位距离 | 4 | 5 | ||
L3 | 键长 | 50 | 70 | ||
L4 | 止口高度 | 4 | 5 | ||
L5 | 输出轴肩高度 | 6.5 | 7 | ||
L6 | 安装端面厚度 | 14 | 20 | ||
B | 端盖宽度 | 115 | 142 | ||
B2 | 键宽 | 10 | 12 | ||
L7 | 法兰厚度（特制法兰会有所变化 ） | 51 | 80 | ||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤22 | ≤35 | ||
允许电机的轴长（含止口高） | 58 | 82 | |||
允许电机的止口尺寸 | ≥90 | ≥90 | |||
允许电机的外形尺寸 | ≤115*115 | ≤150*150 | |||
