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该系列行星齿轮减速器采用较高精度的硬齿面齿轮,具有低间隙、高输出扭矩、高效率、硬化齿等特点,与伺服电机、步进电机配合适用于诸多控制场合。同时提供多种连接方式,方便客户选择。
PNF系列为方形法兰输出,PNE系列为圆形法兰输出。
技术参数 | 单位 | 减速比 | PNF40/PNE40 | PNF60/PNE60 | PNF80/PNE80 | PNF120/PNE120 | PNF160/PNE160 | |
额定输出转矩 | N·m | 单级 | 3 | 4.5 | 12 | 40 | 80 | 400 |
4 | 6 | 16 | 50 | 100 | 450 | |||
5 | 6 | 16 | 50 | 110 | 450 | |||
8 | 5 | 15 | 45 | 120 | 450 | |||
10 | 5 | 15 | 45 | 120 | 305 | |||
双级 | 9 | 16.5 | 44 | 110 | 210 | -- | ||
12 | 18 | 44 | 120 | 260 | 800 | |||
15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | |||
16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | |||
20 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | |||
25 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | |||
32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 800 | |||
40 | 18 | 40 | 110 | 230 | 700 | |||
64 | 7.5 | 18 | 50 | 120 | 450 | |||
三级 | 60 | 20 | 44 | 120 | 260 | -- | ||
80 | 20 | 44 | 120 | 260 | -- | |||
100 | 20 | 44 | 120 | 260 | -- | |||
120 | 18 | 40 | 110 | 230 | -- | |||
160 | 20 | 44 | 120 | 260 | -- | |||
200 | 18 | 40 | 110 | 230 | -- | |||
256 | 20 | 44 | 120 | 260 | -- | |||
320 | 18 | 40 | 110 | 230 | -- | |||
512 | 7.5 | 18 | 50 | 120 | -- | |||
输入转动惯量 | Kg·cm2 | 单级 | 额定输出转矩的2倍 | |||||
3 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | |||
4 | 0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | |||
5 | 0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | |||
8 | 0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.32 | 4.63 | |||
10 | 0.015 | 0.054 | 0.34 | 1.14 | 3.52 | |||
双级 | 9 | 0.03 | 0.131 | 0.74 | 2.56 | -- | ||
12 | 0.029 | 0.127 | 0.72 | 2.53 | 12.37 | |||
15 | 0.023 | 0.077 | 0.71 | 1.75 | 12.35 | |||
16 | 0.022 | 0.088 | 0.5 | 1.5 | 7.47 | |||
20 | 0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 6.65 | |||
25 | 0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.3 | 5.81 | |||
32 | 0.017 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | |||
40 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | |||
64 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | |||
三级 | 60 | 0.029 | 0.13 | 0.7 | 2.57 | -- | ||
80 | 0.019 | 0.075 | 0.5 | 1.5 | -- | |||
100 | 0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | -- | |||
120 | 0.029 | 0.13 | 0.7 | 2.5 | -- | |||
160 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | -- | |||
200 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | -- | |||
256 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | -- | |||
320 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | -- | |||
512 | 0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | -- | |||
技术参数 | 单位 | 级数 | PNF40/PNE40 | PNF60/PNE60 | PNF80/PNE80 | PNF120/PNE120 | PNF160/PNE160 | |
抗扭刚度 | N·m/arcmin | | 0.7 | 1.8 | 4.5 | 12 | 38 | |
回差(空载) | arcmin | 单级 | <10 | <8 | <8 | <8 | <8 | |
双级 | <12 | <10 | <10 | <10 | <10 | |||
三级 | <15 | <12 | <12 | <12 | <12 | |||
径向力 | N | -- | 160 | 340 | 650 | 1500 | 4200 | |
轴向力 | N | -- | 160 | 450 | 900 | 2100 | 6000 | |
噪音(空载) | dB(A) | -- | 55 | 58 | 60 | 65 | 70 | |
额定输入转速 | rpm | -- | 4500 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
满载效率 | % | 单级 | 96 | |||||
双级 | 94 | |||||||
三级 | 90 | |||||||
重量 | Kg
| 单级 | 0.4 | 0.9 | 2.1 | 6 | 18 | |
双级 | 0.5 | 1.1 | 2.6 | 8 | 22 | |||
三级 | 0.6 | 1.3 | 3.1 | 9.5 | -- |
尺寸代号 | 尺寸名称 | PNF40 | PNF60 | PNF80 | PNF120 | PNF160 | |||||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | ||
D1 | 输出轴径 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
D2 | 止口直径 | 26h7 | 50h7 | 80h7 | 110h7 | 130h7 | |||||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 50 | 70 | 100 | 130 | 185 | |||||||||
D4 | 安装孔径 | 3.5 | 5.5 | 6.5 | 8.5 | 11 | |||||||||
L | 机体长度(不含法兰) | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
L1 | 输出轴伸长度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L3 | 键长 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L6 | 安装端面厚度 | 6 | 8 | 10 | 15 | 15 | |||||||||
B | 端盖宽度 | 45 | 60 | 90 | 120 | 175 | |||||||||
B1 | 带键轴高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
B2 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
L7 | 法兰厚度(特制法兰数据会有所变化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 |
尺寸代号 | 尺寸名称 | PNE40 | PNE60 | PNE80 | PNE120 | PNE160 | |||||||||
单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | 三级 | 单级 | 双级 | ||
D1 | 输出轴径 | 10h7 | 14h7 | 20h7 | 25h7 | 40h7 | |||||||||
D2 | 止口直径 | 26h7 | 40h7 | 60h7 | 80h7 | 130h7 | |||||||||
D3 | 安装孔中心线圆直径 | 34 | 52 | 70 | 100 | 145 | |||||||||
D4 | 安装螺纹孔 | M4*6 | M5*8 | M6*10 | M10*16 | M12*20 | |||||||||
D5 | 机体直径 | 40 | 60 | 80 | 115 | 160 | |||||||||
L | 机体长度 | 39 | 52 | 64 | 46.5 | 59.5 | 72 | 60 | 78 | 95.5 | 73.7 | 102 | 129 | 104 | 154 |
(不含法兰) | |||||||||||||||
L1 | 输出轴伸长度 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||
L2 | 键与轴端定位距离 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
L3 | 键长 | 16 | 25 | 28 | 40 | 70 | |||||||||
L4 | 止口高度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
L5 | 输出轴肩高度 | 2 | 4.5 | 4 | 5 | 5 | |||||||||
B1 | 带键轴高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||
B2 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||
B3 | 输入法兰宽度 | 40 | 60 | 80 | 130 | 175 | |||||||||
G2 | 中心螺纹孔 | M3*9 | M5*12 | M6*16 | M10*22 | M12*25 | |||||||||
L7 | 法兰厚度 (特制法兰数据会有所变化) | 24.3 | 31.5 | 43.5 | 63 | 25 | |||||||||
法兰连接处的尺寸要求 | 允许电机的输入轴径 | ≤8 | ≤14 | ≤19 | ≤22 | ≤35 | |||||||||
允许电机的轴长(含止口高) | 25 | 31 | 41 | 58 | 82 | ||||||||||
允许电机的止口尺寸 | ≥22 | ≥38 | ≥70 | ≥90 | ≥90 | ||||||||||
允许电机的外形尺寸 | ≤42*42 | ≤62*62 | ≤92*92 | ≤115*115 | ≤150*150 |