PS/NS系列-北京和利时电机技术有限公司手机版

PS系列是在多年技术开发的基础上，通过引进技术、推出的精密行星齿轮减速器系列。该系列减速器采用高精度硬齿面磨齿齿轮，具有高精度、高刚性、高负载、高效率，低惯性、低振动、低噪音、低温升等特点，不仅可适配于我公司自有“森创”品牌的各种伺服电机及步进电机，也可适用其他各种品牌的电机产品。

NS系列减速器是基于PS系列的高精度型减速器，回差精度高、适用于某些对精度要求比较高的特殊场合。

技术参数	单位	减速比		PS40	PS60	PS90	PS115	PS142
技术参数	单位	减速比		NS40	NS60	PS90	PS115	PS142
额定输出转矩	N·m	单级	3		45	110	220	550
			4	20	45	110	220	550
			5	20	45	110	220	550
			7		40	80	170	400
			9	20
			10		40	80	170	400
		双级	9		45	110	220	550
			12		45	110	220	550
			15		45	110	220	550
			16	20	45	110	220	550
			20	20	45	110	220	550
			21		45	110	220	550
			25	20	45	110	220	550
			28		45	110	220	550
			30		45	110	220	550
			35		45	110	220	550
			36	20
			40		45	110	220	550
			45	20
			49		45	110	220	550
			50		45	110	220	550
			70		40	80	170	400
			81	20
			100		40	80	170	400
极限输出转矩	N·m			额定输出转矩的2倍
输入端转动惯量	kg·cm2	单级	3		0.28	1.11	4.64	15.98
			4	0.03	0.27	0.98	4.3	14.28
			5	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			7		0.27	0.96	4.22	13.86
			9	0.03
			10		0.27	0.95	4.21	13.83
		双级	9		0.28	1.11	4.64	15.98
			12		0.27	0.95	4.3	14.28
			15		0.27	0.96	4.24	13.98
			16	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			20	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			21		0.27	0.96	4.24	13.98
			25	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			28		0.27	0.96	4.21	13.83
			30		0.27	0.95	4.21	13.83
			35		0.27	0.96	4.21	13.83
			36	0.03
			40		0.27	0.95	4.21	13.83
			45	0.03
			49		0.27	0.95	4.21	13.83
			50		0.27	0.95	4.21	13.83
			70		0.27	0.95	4.21	13.83
			81	0.03
			100		0.27	0.95	4.21	13.83
抗扭刚度	N·m /arcmin		3		1.3	5.5	14	28
			4	0.35	1.3	5.5	14	28
			5	0.35	1.3	5.5	14	28
			7		1.3	4	14	28
			9	0.35
			10		1.3	4	10	28
		双级	9		1.3	5.5	14	28
			12		1.3	5.5	14	28
			15		1.3	5.5	14	28
			16	0.35	1.3	5.5	14	28
			20	0.35	1.3	5.5	14	28
			21		1.3	5.5	14	28
			25	0.35	1.3	5.5	14	28
			28		1.3	5.5	14	28
			30		1.3	4.75	12	28
			35		1.3	4.75	14	28
			36	0.35
			40		1.3	4.75	14	28
			45	0.35
			49		1.3	4.75	14	28
			50		1.3	4.75	12	28
			70		1.3	4	12	28
			81	0.35
			100		1.3	4	10	28
额定轴向负载	N	转速30rpm		1696	3192	4656	8547	17627
		转速50rpm		1430	2693	3928	7210	14870
		转速100rpm		1134	2135	3114	5717	11791
		转速150rpm		992	1867	2723	5000	10310
		转速300rpm		787	1482	2161	3968	8184
		转速500rpm		664	1251	1824	3349	6907
		转速1000rpm		527	992	1447	2656	5478
回差（空载）	arcmin	PS系列单级		8	6	5	5	5
		PS系列双级		15	10	8	8	8
		NS系列单级		6	5
		NS系列双级		10	9
噪音（空载）	dB(A)			58	60	62	67	72
额定输入转速	rpm			3000			2000
				3000			2000
				3000
输入转速	rpm			5000			3000
				5000			3000
				5000
满载效率		单级		94%	96%
满载效率		双级		92%	95%
平均寿命	h			10000
重量	kg	单级		0.4	1	3	5.7	12.8
重量	kg	双级		0.6	1.2	3.7	7.3	17.2

尺寸代号	尺寸名称	PS40/NS40		PS60/NS60		PS90		PS115		PS142
		单级	双级	单级	双级	单级	双级	单级	双级	单级	双级
D1	输出轴径	10		16		20		24		40
D2	止口直径	35		50		80		110		130
D3	安装孔中心线圆直径	46		70		100		130		165
D4	安装孔径	3.4		5		6.5		8.5		11
L	机体长度（不含法兰）	38	51.8	53	70.5	71	95.3	89	120.5	120	168
L1	输出轴伸长度	24		25		40		50		80
L2	键与轴端定位距离	2		3		5		7		8
L3	键长	16		16		28		32		63
L4	止口高度	2.5		2.5		3		3.5		3.5
L5	输出轴肩高度	3.5		3.5		4		5		5
L6	安装端面厚度	5		10		12		14		20
B	端盖宽度	40		60		90		115		142
B1	带键轴高	11.2		18		22.5		27		43
B2	键宽	3		5		6		8		12
G2	轴端孔	M3*10		M4*12		M5*15		M6*15		M10*25
L7	法兰厚度（特制法兰数据会有所变化）	25		31		40		50		60
法兰连接处的尺寸要求	允许电机的输入轴径	≤8		≤14		≤19		≤24		≤35
	允许电机的轴长（含止口高）	25		31		41		53		65
	允许电机的止口尺寸	≥27		≥38		≥51		≥70		≥90
	允许电机的外形尺寸	≤40*40		≤60*60		≤90*90		≤115*115		≤142*142

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