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| 一、产品XWM3-50(12V)特点 1.三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
二、主要技术指标 俯仰和横滚输出：
航向输出：
其它指标：
四、 XWM3-50输出信号格式 XWM3-50输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
五、命令
XWM3-50罗盘为用户提供了14条指令。XWM3-50接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。 命令字与输出速度对应表格如下：
发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。 七、引线定义 电路板正视图：
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