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GPS在定位导航应用方面有着得天独厚的优势，但是其信号脆弱在受遮挡或多路经干扰时，容易产生精度下降或错误，严重时还不能正常工作。并且GPS的采样率也不够快，数据输出的噪声较大。为此星网宇达在XWADU7600/7610产品中，采用了GPS与惯性组合的方式，将GPS定向接收机和3个光纤陀螺、3个高精度的加速度计完整地集成在一起，通过*算法将GPS与INS进行深度融合，克服了单一器件的不足，提高了系统的整体测姿精度以及对准和再对准的能力，可实现全程无盲区的测量。
产品特点：
测量精度高、惯性保持时间长、数据可靠性高；
动态性能好，全姿态工作，实时性好；
不受磁场环境影响、无惯性漂移、无累积误差、抗干扰性强。
产品应用：
系统可应用于航拍、航空测绘、无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、水面舰艇、科考船、稳定平台、火控系统、指挥控制系统、武器瞄准系统。
技术指标
参数 XW-ADU7610 系统精度 航向精度 0.025?（8米基线） 姿态精度 横滚 0.05?（静态） 0.1?（动态） 俯仰 0.1?（2米基线） 0.05?（4米基线） 0.025?（8米基线） 位置精度 0.3mCEP DGPS； <2mCEP autonomous ，no SA 速度精度 0.02米/秒 主要器件性能 陀螺 量程 ±200 ?/s 零偏 0.01 ?/s 零偏稳定性 0.0002 ? /s 零偏重复性 100ppm 加速度计 量程 ±10g 零偏 <1mg 零偏稳定性 0.03mg 零偏重复性 0.03mg GPS 定位精度：2m 速度精度：0.02m/s 授时精度：50ns 接口特性 数据更新率 100Hz 接口方式 RS-232或RS-422，波特率115200 数据协议 NMEA 0183或二进制，可定制数据格式 物理 指标 供电电压 12VDC（以实际提供系统参数为准） 工作温度 -40℃～+85℃ 物理尺寸 144mm×121mm×150mm 重量 <3kg
