XW-ADU7600 高精度姿态方位组合导航系统,采用两个高精度高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,精确计算出运动载体的方位角;加以高精度光纤惯性测量单元辅助测姿导航;当GPS信号受到干扰后,通过光纤惯性测量单元的保持,在一段时间内,系统仍可输出高精度的数据。
XW-ADU7600克服了单一器件的不足,充分发挥了GPS精度高、无累积误差、无漂移、价格低和惯性产品动态性能好、抗*力强、不需外部信号源就能自主工作等特点,提高了系统整体的姿态方位测量精度、导航精度及实时跟踪对准性能。经在海陆空多种环境试验证明,在基线长2米时,航向和横滚精度0.1度,俯仰精度0.2度,并且有效克服了偏流角带来的航向误差,是兼容多系统、相互补充、相互备份的全天候高可靠性姿态方位测量产品。可为各类无人机、飞艇、卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、水文调查船、气象观测船、科考船、水面舰艇、火控系统、指挥控制系统、武器瞄准系统等提供高精度的航向姿态测量数据,具有非常强的竞争力。
特点:
精度高、无累积误差、保持时间长;
动态性能好、全姿态工作、实时性强;
抗干扰性强、不受磁场环境影响、无惯性漂移、可靠性高;
自主研发,可根据具体需求二次开发、优化组合、性价比高;
技术指标
型号 指标 | XW-ADU7600 |
系统精度 | 航向精度 | 0.1º(2m基线), 0.05 º (4.0m基线),0.025 º (8.0m基线) |
姿态 精度 | 俯仰 | 0.1º(静态), 0.3º (动态) 0.1 º (4.0m基线) 0.05 º (8.0m基线) |
横滚 | 0.2º(2m基线), 0.1 º (4.0m基线),0.05 º (8.0m基线) 0.1 º (4.0m基线) 0.05 º (8.0m基线) |
位置精度 | 0.3m CEP DGPS;1.1mCEP autonomous, no SA |
速度精度 | 0.02m/s |
输出速率 | 100Hz |
主要器件性能 | 惯性测量单元 | 光纤陀螺+石英加速度计 |
GPS指标 | 16个并行通道,L1 1575.42MHZ 加速度:4g,振动:7.7G 授时精度 (1PPS):50ns |
接口特性 | 波特率: 115200 接口方式:RS232/485 |
其他指标 | 供电电压: 12、24 VDC(可选) <12W 物理尺寸:143*119.5*75mm 重量主机: <1.7Kg 工作温度:-30℃---+70℃ |
标配 | 两个GPS天线 一个主机 一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆 软件、说明书光盘CD一张 |