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MIDG II - GPS&INS 惯性导航系统
MIDG II 是一个GPS辅助型惯性导航系统，在要求测量姿态，位置，速度，加速度和角速率的导航或控制领域中得到广泛应用。内置GPS接收机测量位置和速度，并传送给数据熔合处理器，加上惯性测量数据从而生成了一个*的解决方案。内置三轴磁力计在必要的时候提供磁场航向参考数据。
特点
l 全INS解决方案
l 低电耗
l 轻便小巧
指标
| 电源要求 | 姿态精度（倾斜） | 0.4° （1 s） | |
| 输入电压 | 10VDC～32VDC | 位置精度 | 2米圆概率误差, WAAS/EGNOS可选 |
| 电源 | 1.2瓦 zui大 | 数据输出速度 | 位置，角速率，姿态，速度，加速度－50Hz 原始GPS测量－5Hz |
| GPS天线 | 环境 | ||
| 接线器类型 | 50－欧姆SMA，右手THD | 温度 | -20° C to 70° C, 操作 -55° C to 85° C, 储存 |
| 天线电源 | +5V中心导体，zui大25毫安 | 湿度 | 10% to 90% RH, 不凝固 |
| RF电力输入 | zui小-134dBm，zui大-61dBm | 抗震极限 | 6 g rms, 10 Hz 至 2000 Hz, 随机 |
| 测量 | 输出 | ||
| 角速率 | 电子 | RS422 async., 115200 波特 （可配置）, 8-N-1 | |
| 范围 | ±300 °/秒 | 每秒脉冲 | RS422成对, 每面TTL兼容 |
| 非线性 | 0.1% of FS | 数据格式 | Microbotics二进制规程 |
| 噪音密度 | 0.05 °/秒 / ?Hz | 物理 | |
| 3dB带宽 | 20 Hz | 尺寸 | 1.50” W x .87” H x 1.67” D |
| 加速度 | 重量 | 55g | |
| 范围 | ±6 g 3 | 噪音密度 | 150 mg / ?Hz |
| 非线性 | 0.3% of FS | 3dB 带宽 | 20 Hz |
