190BX-105-REA-Z-B-22摆线针轮RV系列

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

190BX-105摆线精密减速机速比如何选择?相信很多对减速机不太了解的朋友会遇到这个问题, -般大家碰到的常见的计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速但是上面等式具体对应什么数值,大家可能还是搞不太清楚，下面我就简单的介绍一下:等式左边[减速比]指的就是我们需要计算出来的结果,

减速器的作用：  

 1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。

 2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的--运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器的外形虽然-式-样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。 　

　行星减速机的特点 　

　1.减速机同等体积小，行星减速机承载扭矩大，同等扭矩下行星减速机体积小轻，因为行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只有1个--点。

2.效率，行星减速机可以把电机扭矩传达97%，传统减速器只有70%，甚至有些不足50%;所以行星减速机是电机好的搭配，尤其是注重性能的伺服电机，所以行星减速机又称之为伺服电机减速机，伺服电机减速器。 3.重复定位精度高，如行星减速机，高可以做到1弧分的背隙，1弧分=1/60度，而传统的减速机，精度-是几度的误差，所以又称之为高精度减速机，高--减速器。

4.噪音-低,行星减速机--按输入3000转--，短时间运行可达4000,5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小规格的甚至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转。

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