行星减速电机的选型

选配行星减速电机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速电机非常重要。

1、输出扭矩计算：

方式1：输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i*效率

方式2：输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F（一般取值0.8即可）

2、数比计算：

速比i=电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m

3.扭矩与法兰机座确定：

实际使用扭矩应在行星减速电机额定扭矩的80%以内，以更好的满足寿命要求及工况要求，根据终点输出扭矩，可以确定z终法兰机座尺寸。

例：减速机输出扭矩18N.m，输出转速30Prm；因42系列较大只能满足10N.m,推荐选择60系列来满足需求。

根据方式一计算，电机静态扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根据矩频特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推荐选择20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且输出力矩≤80%，可以满足客户使用要求。

行星减速电机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速电机精度能够满足设备的控制要求。