机械手臂行星减速机
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机械手臂行星减速机

参考价: ¥644~¥12000

具体成交价以合同协议为准
2022-08-10 15:07:03
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苏州菲曼德精密机械设备有限公司

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产品简介

机械手臂行星减速机,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,对于一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度维持稳定,传动平稳等一系列特点。BX减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,精度高,振动小

详细介绍

机械手臂行星减速机

工业机器人关节部位, 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时, 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性,具备小型、高刚性、耐过载等特点,能够传递机器人平稳运转并能达到较高的传动和定位精度。

BX-E精密减速机产品规格:BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。

BX-E精密减速机产品特点:

(1)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要设计合理,制造装配精度维持,就可获得高精度和小间隙回差;
(4)传动效率高;

<strong><strong><strong>机械手臂行星减速机</strong></strong></strong>

BX-E精密减速机工作原理:

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮,按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速,

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接,与行星齿轮相同的转速旋转,

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮(安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力),

4、 如果偏心轴旋转,则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动,

5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比摆线轮的齿数多 1 个,

6、 如果偏心轴旋转 1 圈,摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果,摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离,

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端,得到减速,减速比为针齿数,

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

机械手臂行星减速机

BX系列机器人传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,对于一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度维持稳定,传动平稳等一系列特点。BX减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,精度高,振动小,减速比大等诸多特点被应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低,故世界上许多机器人传动开始采用BX减速器。

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