机械手精密减速机

BX-E精密减速机产品规格：

BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。

BX-E精密减速机产品特点：

BX-E精密减速机工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

机械手精密减速机

BX系列减速机可应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车等需要精密传动与运动控制的领域。