行星减速机回程间隙说明

行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分C行星轮、B太阳轮、A外齿圈。行星减速机顾名思义，以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以称之为行星减速机。

太阳轮通过电机输入动力，带动行星轮在齿圈上转动，同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架，输出减速增大后的力矩，增大的力矩根据减速比来的。但是我们要注意的是，增大了扭矩，可能会损失传动效率和电机精度。

行星减速机的回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分，也有人称之为背隙。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

根据行星减速机的结构原理，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过3级后已经没有太大意义（由于考虑齿轮刚性问题，太阳轮很大行星轮很小，或行星轮大太阳轮小，受力总取决于小的那个）。因为减速机的级数越高效率越低，精度越差。

一般来说，斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机精度高，一般来说，般直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分（单段）以内。

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。所以只要不是要求特别高的设备，都可以考虑使用具有性价比的直齿行星减速机。