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一体化关节设计安全便捷多自由度协作机器人具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
协作机器人自重小 15kg
有效负载3-20kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径大可达2000mm
重复定位精度大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到*简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【选型表】
| 型号 | TA6-R3 | TA6-R5 | ||
| 性能 | ||||
| 功耗 | 使用一般程序约250w | 使用一般程序约450w | ||
| 建议供电电源规格 | 48VDC+/-10%，9Amps | 48VDC+/-10%，12Amps | ||
| 环境温度 | 0-50°C | 0-50°C | ||
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | 90%相对湿度（非冷凝） | ||
| 协作 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | ||
| 规格 | ||||
| 有效载荷 | 3kg | 5kg | ||
| 高度 | 805mm | 1084mm | ||
| 工作半径 | 500mm | 810mm | ||
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | 6个旋转关节（自由度） | ||
| 编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | ||
| 移动 | ||||
| 重复精度 | ±0.02mm，带有效载荷 | ±0.02mm，带有效载荷 | ||
| 轴 | 工作范围 | 大速度 | 工作范围 | 大速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±120°/s |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±120°/s |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±120°/s |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端执行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | ||
| 特点 | ||||
| IP等级 | IP54 | IP54 | ||
| ISO洁净室等级 | 6 | 6 | ||
| 噪声 | <60dB | <60dB | ||
| 机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | ||
| 物理 | ||||
| 占地面积 | Ø118mm | Ø139mm | ||
| 材料 | 铝，钢 | 铝，钢 | ||
| 执行器连接类型 | EtherCAT | EtherCAT | ||
| 电缆长度 | 6m | 6m | ||
| 重量（含缆线） | 16.2kg | 22.6kg | ||
一体化关节设计安全便捷多自由度协作机器人【机械尺寸外形图】
