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专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器是一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，它是基于当前*的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。
【主要特性】
体积小，自重轻
小标准尺寸74*21mm，自重仅50g,中空9mm
兼容性好
支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多种编码器
丰富的控制指令
支持多种总线通讯协议，包括EtherCAT和CANopen
快速响应
高达4KHz的速度响应频率，位置命令整定时间可达1ms
使用寿命长
使用寿命高达50000小时
专为机器人关节模组设计一体化伺服驱动器【规格参数】
| 型号 | RDM伺服驱动模块 |
| 供电电压 | +14-80VDC |
| 额定电流 | 15A |
| 峰值电流 | 30A |
| 反馈方式 | 电机端20000PPR增量式编码器 负载输出端单圈17位值编码器 |
| 通讯方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
| 数字IO | 1个数字量输入，1个数字量输出 |
| 模拟量IO | 1个模拟量输入 |
| 温度 | 正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃ |
| 湿度 | 0% ～ 95%，无结露 |
| 污染 | 污染等级 2 |
| 环境 | IEC68-2: 1990 |
【机械尺寸外形图】
