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TB6系列产品是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、 协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，提升产品品质和生产效率，并更好的节约人工成本。
| 型号 | TB6 R15 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1526mm | |
| 工作半径 | 1333mm | |
| 负载 | 20kg | |
| 重量 | 37kg | |
| 额定寿命 | 30000h | |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.1mm | |
| 功耗 | 500w(普通工况下) | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
| 环境温度 | -20-45℃ | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
| 供电电源 | DC 48V | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 轴 | 工作范围 | 大速度 |
| 基座（1轴） | ±175° | ±100° |
| 肩部（2轴） | ±175° | ±100° |
| 肘部（3轴） | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4轴） | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5轴） | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6轴） | ±175° | ±160° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | |
