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对于激光导引运输车系统来说,在高密度的全属货架群星,激光反射板的布置又成为技术难点,导航是否有效,如何处理激光反射光线之间的干涉等技术难题;第三,在库区外如何处理来往运行的激光导引运输车的交通管理。图1是根据这种理念完成的立体仓库平面图及激光导引运输车行驶路径图。为了解决以下这些技术难题,设计了专门的叉式激光导引运输车,采用几个巷道并在一起,实现激光反射板分组使用的工艺方式,设立合适的转弯路口,采用智能交通调度管理方法等技术方案,zui终取得了成功。
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