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AGV主要的三个导航技术
- 接线引导系统,这类引导系统历史zui久,出现于1940年。 通常,地板上安装连接一些物理引导,如磁性带。AGV带有一个传感器,能沿着引导结构和线路运行。
- 激光引导系统,具有一个安装在转架上的红外激光, 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端,针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时,光电探测器接收返回的信号,系统计算时间并定位。
- 惯性引导系统, 根据事实,移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。
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