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这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统，若连接连接失败，就无法再正常运行。 激光引导系统中，仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行； 惯性引导系统，只有在不可避免的测量不确定时，积分失误在承受范围外时保持正常运行。
目前，一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想，可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置，并在故障发生前及时纠正错误。
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