磁导航传感器系统|AGV传感器报价|AGV地标传感器

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具体成交价以合同协议为准
2022-03-22 08:05:13
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深圳市佳德益科技有限公司

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产品简介

CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。

详细介绍

磁导航传感器系统|AGV传感器报价|AGV地标传感器

AGV磁导航传感器系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线(固定路线)的方式,而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式,它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧位置上,检测不同的组合信号,以控制AGV的方向,使其跟踪路轨。可以采用模糊控制算法对小车进行控制。光学控制带制导方式采用RGB传感器作为AGV的信号输入端,具有计算控制简单、元器件成本低等特点及足够的响应速度和控制精度。

磁导航传感器系统|AGV传感器报价|AGV地标传感器

产 品 说 明

CA-01A型AGV地标传感器

产 品 说 明
        CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。
 
性能指标
电源电压:10-30VDC;
损耗电流:小于10mA;
电路保护:带极性接反保护;
输出方式:2位NPN输出;
轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;
导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;
工作温度:-10℃-+50℃;
工作湿度:10-90% RH(不结露);
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;
防护等级:IP-54。

技术参数    

名称

内容

检测距离

40±20mm

检测极性

N极,S极

输出指示

红灯N极

绿灯S极

输出极限

耐压           DC60V

单路输出电流   100mA

总输出电流     200mA

响应时间

1ms

保存温度范围

-40-+80℃
 

接线表

管脚颜色

内容

                   

DC+V    电源正极

 

-OUT   N极信号线   

                   

S-OUT   S极信号线

                   

0V      电源地

  1. 五、    输出电路

地标输出电路图

  1. 六、    外形图及安装尺寸

外形安装尺寸


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