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电气规格
说明 | 单位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
输出电流 | A | 1.0 | - | 4.2 |
输入电源电压 | VDC | 24 | 36 | 48 |
控制信号输入电流 | mA | 10 | 12 | 18 |
步进脉冲频率 | KHz | 0 | - | 300 |
绝缘电阻 | MΩ | 500 |
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工作电流设定
输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | ON | ON | ON |
1.46A | OFF | ON | ON |
1.91A | ON | OFF | ON |
2.37A | OFF | OFF | ON |
2.84A | ON | ON | OFF |
3.31A | OFF | ON | OFF |
3.76A | ON | OFF | OFF |
4.20A | OFF | OFF | OFF |
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
接口信号描述
名称 | 功能 |
PUI+(+5V) | 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升有效;双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。为了可靠响应,脉冲的低电平时间应大于3μs。 |
DIR+(+5V) | 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号,双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。 |
ENA+(+5V) | 使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,电机处于自由状态。 |
GND | 直流电源地 |
VDC | 直流电源正极。+18V~+48V间任何值均可,但*理论值(对应220VAC)+36VDC左右。 |
A+ | 电机A相 |
A- | 电机A相 |
B+ | 电机B相 |
B- | 电机B相 |
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典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
驱动器型号 | 电机规格 |
STP542 | 42、57步进电机 |