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产品通用参数（General Specifications）
步距精度----------------------------------±5%
温 升---------------------------------80℃ Max.
环境温度-------------------------------- -20℃~+50℃
绝缘电阻-------------------------------100MΩ Min.50V DC
耐 压-------------------------------500V AC 1minute
径向跳动------------------------------0.02mm Max.（450g Load）
横向跳动-------------------------------0.08mm Max.（450g Load）
旋转方向------------------------------CW （See from Front Flange）
技术数据（Electrical Specifications）:
| 电机型号 | 步矩角 | 机身长 | 静转矩 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 定位力矩 | 转动惯量 | 引线数 | 重量 |
| Model | Step angel | Motor Length | Holding Torque | Rate Current | Phase Resistance | Phase Inductance | Detent Torque | Rotor Inertia | Lead Wire | Motor Weight |
| （ °） | L（mm） | （N.m） | （A） | （Ω） | （mH） | （kg.cm） | （g.cm） | （NO.） | （kg） | |
| 86HS6820 | 1.2 | 68 | 2.0 | 3.1 | 1.0 | 4.1 | 1.0 | 1300 | 3 | 1.7 |
| 86HS9745 | 1.2 | 97 | 4.5 | 5.8 | 0.8 | 2.5 | 2.0 | 2500 | 3 | 2.7 |
| 86HS12760 | 1.2 | 127 | 6.0 | 5.2 | 2.5 | 9.2 | 3.0 | 3300 | 3 | 3.8 |
*以上仅为代表产品，派生产品可根据客户要求制作
86系列外形图（Mechanical Dimensions）:
注：86HS12760电机轴径为14mm，其余为12mm。轴长均为31mm
Wiring Diagram（接线图）
