电气规格

工作电流设定

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  微步细分设定

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  控制信号接口描述

• 名称	功能
  PUL+（+5V） PUL-（PUL）	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
  DIR+（+5V） DIR-（DIR）	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
  ENA+（+5V） ENA-（ENA）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
  FAULT+ FAULT-	故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。

  电源与电机接口描述

  名称	功能
  GND	交流电源地
  +V	交流电源正极，+80V—+220V间任何值均可，但*值+220V。
  U	三相电机U相
  V	三相电机V相
  W	三相电机W相

  典型接线图

   
  
   

  安装尺寸

   
  
   

  适配电机选型

  驱动器型号	电机规格
  3STP2060	110、130三相步进电机