GnssExplorer 软件简介
GnssExplorer (GE)是武汉际上导航科技有限公司自主开发的高精度GPS/ GLONASS/Galileo/BDS高精度定位测速后处理软件，该系统可以处理GPS、GLONASS、Galileo和BDS系统的测量数据，提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和毫米/秒级的速度信息。
GE 采用了的单历元模糊度解算算法，并包含数项高级核心技术，具有各种应用环境的自适应能力，在多个方面超越了国际同类软件，为广大用户特别是中国用户提供了更好的选择。
GE系统主界面如下图所示。
GE广泛适用于测绘、交通、水利、电力、海事、铁路、石油、物探、航空等多种应用领域。此外GE基于组件式模式开发，具有良好的扩展性能，可以方便地根据用户的不同具体需求进行定制，甚至提供灵活多样的产品形式。
主要功能
GE高精度定位测速后处理系统可以提供系统载体的定位、速度和时间信息，其主要功能如下：
差分定位是采用两台以上任何类型的GPS/GLONASS/ Galileo /BDS接收机来完成的。它的特点是能给出消除了公共误差的较准确的位置信息，克服了单点定位误差大的缺陷。系统数据结构建立在单频、双频的C/A码、P码、载波相位和多普勒频移观测值基础之上，支持所有GNSS高达三十二频数据。不但能解算动态数据，也可以在静态卡尔曼滤波的形式下解算静态基线，提供精度更高的解算结果。
GE软件能在基站流动站同时运动的情况下解算基站流动站之间的基线信息。差分基线精度可达0.05米，测速精度一般可达0.1米/秒。
针对长基线大空间平面范围或带状应用，系统提供了多基站输入算法，基站可以在同时段空间区域分布，也可以在连续时段而空间呈带状分布。在算法模型中，系统将自动选择与流动站的位置最近的基站作为基准站进行处理，从而提高了可靠性。但是，对于静态定位，系统暂不支持多基站应用。
在静态定位模型中，系统支持单基站多流动站的解算，即可以同时解算多个未知点，减少用户的实际工作量。但对于动态定位，系统暂不支持多流动站应用。
系统可以读取多种品牌接收机格式的原始数据，如： NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon等接收机的原始数据格式以及RINEX格式数据，并且对于需要一次性进行处理的数据可以包括多源数据，即同时包含不同格式的观测数据，这对于实际复杂工作具有重要意义。同时系统在数据处理中，使用直接读入的方式，而不是要先通过格式转换后再行读入的两次方法，用户使用更为便利。
用户可以根据自己的具体需求定义输出格式，系统为用户提供多达72个不同单位的结果数据输出.TXT文本文件格式，同时系统还能输出.DXF数据交换文件格式，方便用户进行其它不同应用。同时，系统可以将用户定义的输出参数和单位信息保存至输出配置文件中，便于下次输出时使用。
该软件不但支持常用的坐标系统，也支持用户自定义坐标系统，并提供不同坐标系之间的转换。用户只需要输入坐标系统的椭球参数，即可定义坐标系统，也可以输入不同坐标系统间的转换参数进行坐标系定义，还可以通过输入同一点位在不同坐标系中的坐标值进行坐标系统之间转换参数的拟合。
对于高级用户和复杂应用，系统提供了辅助解算功能。系统不但提供自动选星，而且提供用户通过友好界面选星功能，用户可以人为排除一些观测不良的卫星数据，这对于提高定位精度具有重要意义。
系统实现了多采样率解算功能，基站和流动站的数据率可以不同，系统将自动对基站原始数据进行内插或者抽稀，实现差分解算。在实际应用中，由于基站接收机存储量的限制，往往可以让基站使用较低的数据率进行存储，而不影响解算精度。
系统不但提供了数据的数值分析功能，而且提供了图形直观显示分析功能，包括位置、速度、定位误差和残差等信息，对于用户分析和优化定位结果均有重要作用。
系统提供了友好的用户界面，用户可以对定位结果图形进行各种放大、缩小、漫游和测距等图形操作。软件提供了用户互动查询功能，具备从属性数据查图形和从图形查属性数据的双向查询功能。系统具备基于历元的星空图显示功能，实时解算卫星观测的DOP值，以便用户分析和优化定位结果。
系统提供了多种转换工具，包括文件转换、坐标转换、角度转换和时间转换等转换工具。
文件转换 系统提供了将NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon多种接收机类型的数据转换成国际标准的RINEX格式功能。RINEX是Receiver Independent Exchange Format的缩写，是GNSS数据格式的国际标准，并且广泛的应用于主流的定位处理软件。
坐标转换 系统支持常见的坐标系统，也支持用户自定义坐标系统，并提供不同坐标系之间的转换。
角度转换 系统提供度分秒、度和弧度三种角度单位之间的相互转换功能。
时间转换 系统提供GPS系统时间、GPS日期、GPS周秒和GPS天秒之间的转换。
软件通过高级可靠的模块化设计，提供了灵活的接口，实现了组件式软件架构，因而系统可以根据用户的需求实现灵活的定制。除了功能定制外，内核模块接口也可以直接对用户开放，为用户提供LIB或者DLL形式的产品，用户可以方便地将GE的相关功能内嵌到自己的系统中。
