轨检之星——北斗/惯导组合铁轨平顺度精密检测小车是基于GNSS/INS组合的高精度定位测姿技术，在硬件平台和软件算法的支持下，实现较高速度下铁路轨道平顺性检测的集成系统。该系统可测量轨道的整体线型与轨道的各种不平顺信息，也可用于路基沉降、形变、位移监测等，与传统测量设备相比速度更快，效率更高。

系统主要检测线路高低、水平不平顺信息(高低和水平不平顺)、线路线型，并根据测量结果反推线路的实际线型。  


技术：惯导检测小车依据全新线路测量理论和轨道检测方法，运用高精度卫星定位技术和惯性导航技术测量线路位置和方向，成为市场上测量速度的轨道测量创新设备，其结果精度可达±0.1mm。
 
省时：惯导检测小车每小时可作业20km，一举解决传统测量效率偏低的问题，并且测量速度越快，测量精度越高，有力保证轨道的安全平顺。
 
省钱：传统轨道测量借助CPIII及高等级控制网实现线路的精确测量，但工程测量网的建设、维护和使用成本，惯导检测小车可不需依靠CPIII控制网进行测量或可在CPII控制网中进行测量，可节省大量资金。
 
省力：惯导检测小车测量单元单独分装，便于维护，独立自主工作，操作简单，不需大量测量人员。

无砟轨道检测：对无砟轨道进行快速测量，反算轨道几何要素，计算长波、短波、超短波等不同波长不平顺信息，分析检测轨道几何状态，尤其适合进行轨道的检测、验收、调整等工作。
 
既有线有砟轨道测量：可不依托CPIII控制网实现对线路的快速测量，反算测量线路几何要素，得到轨道不平顺信息。并与传统作业方式无缝结合，拟合出线路，给出调整量，将调整量提供大机捣固作业。