Shuttle 是武汉际上导航科技有限公司自主开发的高精度 GNSS/INS 高精度定 位测姿后处理软件，内嵌际上导航高精度 GPS/GLONASS/北斗二代/Galileo 高精度 定位测速处理器（GGPoS）。该系统可以处理多模 GNSS 定位测速、GNSS/INS 组合 定位测姿，提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和千分度级的姿态信息。 Shuttle 采用的单历元模糊度解算算法以及高阶卡尔曼滤波器，的融合 GNSS 载波相位和惯性导航组件（IMU）信息，相对于 GNSS 后处理， GNSS/INS 组合可提供更加丰富的载体动态信息、更高的解算精度和可靠性。Shuttle 同时兼容增量型和速率型 IMU 数据，提供丰富的 IMU 随机误差模型，具有各种精度 等级的 IMU 数据处理能力，在多个方面超越了国际同类软件，为广大用户特别是中国 用户提供了更好的选择。 Shuttle 广泛适用于航空摄影测量、城市移动测量以及其它高精度定位测姿，如铁 路、城市交通、航空飞行器等应用领域。此外 Shuttle 基于组件式模式开发，具有良 好的扩展性能，可以方便地根据用户的不同具体需求进行定制，甚至提供灵活多样的 产品形式。