gSpin——GNSS/INS/多传感器集成定位测姿系统(POS)

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2024-05-23 17:01:48
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武汉际上导航科技有限公司

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产品简介

产品描述:gSpin——GNSS/INS/多传感器集成定位测姿系统(POS)...

详细介绍

际上导航GNSS/INS/多传感器集成定位测姿系统gSpin融合了卫星定位、 惯性定位、推估定位等多种定位测姿技术,可为各种空中、陆地和水上运动载体提供高精度的时间、位置、速度和姿态等空间参数信息。


gSpin航空应用
 
gSpin航空应用产品是针对直接地理参考的机载传感器数据而设计和开发的GNSS/INS集成系统,通过将差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,它使空间对象的位置和姿态信息解算更加精确,更有效率。gSpin可与航空相机 、多种影像传感器以及LIDAR技术集成应用。gSpin基于直接地理参考方法,它是目前航空测量和遥感产业的革命性技术。直接地理参考是对传感器位置和姿态(也称为外方位元素)进行直接量测,而不需要额外的地面控制点信息。这些参数使得机载传感器采集的数据可以直接以地球或当地坐标系为参照,进行解算。






gSpin陆地应用
 
gSpin可为移动陆上载体,如:车辆,提供高精度的位置和姿态量测信息,即使在很恶劣的GNSS观测条件下,如:城市、高架桥、隧道和树林等环境中,也可有效工 作。

gSpin集成了INS导航、DR导航、差分GNSS定位、Kalman滤波等多项技术,可高频 、动态、高精度、高可靠性的解算并提供载体的有关运动状态信息,它同时还可用于对运动载体所负载的其他传感器提供辅助动态信息。

 
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