GS-100G是际上导航推出的手持激光雷达扫描仪。该系统采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持多平台多模式作业，同时结合GNSS、INS、LiDAR和SLAM算法实现室内外场景一体化无缝测量。
| 系统指标 |
| 点云精度 | 5cm@100m无控制点运动距离 |
| 设备重量 | 1.7kg（不含电池） |
| 系统功耗 | |
| 存储空间 | 机内闪存64GB，microSD卡256GB |
| 电源范围 | 12V-18V |
| 外观尺寸 | 15.3 cm *9.3 cm *39.4cm |
| 工作温度 | -20℃-55℃ |
| 搭载平台 | 手持、机载、车载 |
| POS性能指标 |
| 型号 | gSpin 210 |
| 数据更新频率 | 200Hz |
| GNSS信号类型 | GPS L1/L2；GLO L1/L2；GAL E1/E5b；BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 0.02 m -0.05m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 横滚角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 激光器性能指标 |
| 测程 | 80m@10%反射率，测程120m |
| 测距精度 | 士1.5cm |
| 线数 | 16线 |
| 水平视场角 | 360° |
| 垂直视场角 | 270° |
| 点频 | 32万点/秒（单次回波），64万点/秒（双次回波） |
| 相机指标 |
| 像素 | 3*500万像素 |
| 视场角 | 水平270° |
| 拍摄模式 | 等时拍摄 |
