插床的结构原理与牛头刨床类似，主要区别在于插床的滑枕在垂直方向上做往复直线运动。可以把插床看做一种立式牛头刨床，其主运动为滑枕的上下往复直线运动，下拖板做横向进给运动，上拖板做纵向进给运动，圆形工作台带动工件做圆周方向的进给运动。上拖板、下拖板和圆形工作台组成了插床的工作台，如图4-31所示。插床主要用于加工工件的内部表面，如长方孔、方孔、多边形孔和孔内键槽、花键槽等，还可加工各种外表面。插床的工作效率较低，多用于单件小批量生产和修配工作。插床的刀架没有抬刀，工作台也没有让刀，因此，插刀在回程时与工件相摩擦，工作条件较差。除键槽、型孔外，插削还可以加工圆柱齿轮和凸轮等。插削的经济加工精度为IT9～IT7，表面粗糙度Ra为6.3～1.6μm。
XC-125小型插床主要参数： | 项目 | XC-125 |
| 插销行程（mm） | 100 |
| 最小冲程次数（次/分钟） | 60 |
| 冲程次数（次/分钟） | 350 |
| 主轴变速 | 6级 |
| 刀架回转角度 | 90 |
| 工作台尺寸（mm） | 500×200 |
| 工作台行程（mm） | 180×170 |
| 电机功率（W） | 370 |
| 外形尺寸（mm） | 740×740×1650 |
| 净重/毛重（Kg） | 243/255 |
| 安装尺寸：配接T栓分度圆（mm） | 150 |
| 刀架回转角度 | 360 |
| 配接T螺纹（mm） | M12×80 |
金属切削机床，用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。
利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。
插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床插削长度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
插床工作原理；
插床是一种用于加工键槽、花键槽、异形槽和各种异性表面的金属切削机床。装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作往复直线主切削运动。工件装夹在工作台上，工作台可作前后、左右和圆周方向的间歇进给运动。进给运动可手动，也可机动但彼此独立。进给运动必须与主切削运动协调，即插刀插削时严禁进给，插刀返回时进给运动开始进行，并于插刀重新切人工件之前完成复位。插床的主切削运动的行程长度、拄复运动速度以及进给量大小等均应手动可调。
插刀；插刀也属单刃刀具，常用的插刀如图4-32所示。与刨刀相比，插刀的前面与后面位置对调，为了避免刀杆与工件已加工表面碰撞，其主切削刃偏离刀杆正面。插刀的几何角度一般是：前角γo=0°～12°，后角αo=4°～8°。
常用的尖刃插刀主要用于粗插或插削多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插削直角沟槽。
插销方法；插销是以加工工件内表面上的平面、沟槽为主。在插床上可以插销孔内键槽、方孔、多边形孔和花键等，如图4-33所示。
插键槽；装夹工件并按划线校正工件位置，然后根据工件孔的长度（键槽长度）和孔口位置，手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点及终点位置，防止插刀在工作中冲撞工作台而造成事故。键槽插削一般应分为粗插和精插，以保证键槽的尺寸精度和键槽对工件孔轴线的对称度要求。
插销的主要内容，插方孔；插小方孔时，可采用整体方头插刀插削，如图4-35所示。插较大的方孔时，采用单边插削的方法，按划线校正，先粗插（每边留余量0.2～0.5mm），然后用90°角度刀头插去四个角处未插去的部分。粗插时应注意测量方孔边至基准的尺寸，以保证尺寸精度和对称度要求。插削按一边、三边（对边）、二边、第四边的顺序进行。
插花键的方法与插键槽的方法大致相同。不同的是花键各键槽除了应保证两侧面对轴平面的对称度外，还需要保证在孔的圆周上均匀分布，即等分性。因此，插削花键时常需要用分度盘进行分度。
插床保养
机床运行600小时进行一级保养，以操作工人为主，维修工人配合进行。
首先切断电源，然后进行保养工作。保养部位保养内容及要求一外保养
擦洗机床，要求无黄袍、无油污。配齐螺钉、螺母、手柄、手球、标牌等。清洗附件。
传动. 清洗并检查、调整摇杆、滑枕松紧。摇杆2. 检查、调整离合器。滑枕 检查、调整操作手柄档位。检查保险销。三工作台。清洗工作台、导轨、丝杆。修光工作台毛刺。四液压清洗油毡、油线、油杯，油标明亮。润滑系统完整，油路畅通。检查压力表，调整油压。
检查油质、油量，酌情添加润滑油。五电器擦拭电动机、电器箱。 检查、紧固接零装置。
二级保养 机床运行5000小时进行二级保养，以维修工人为主，操作工人参加，除执行一级保养内容及要求外，应做好下列工作，并测绘易损件，提出备品配件。 首先切断电源，然后进行保养工作。保养部位保养内容及要求一 传动检查、调整丝杆螺母间隙。摇杆检查、调整压板松紧，更换保险销。滑枕修复或更换严重磨损零件。二工作台拆洗工作台，调整丝杆螺母间隙间隙。检查调整压板松紧。修复或更换严重损坏零件。
工作安全操作规程
检查机床手柄及电气安全防护装置，完好方能开机。
装夹工件要选好基准面，压板、垫铁要稳固，压力要适当，不松动。
纵横直线运动与回转台，不允许同时动作。
运动中禁止变换滑枕速度，行程和插程滑枕调后应锁紧。
严禁头部、手伸入正在运行的冲程中检查、清理和测量。
机床导轨上不允许堆放杂物。
工作安全及注意事项
1、确保机床按照说明书的要求接好电源，且正确可靠接地。
2、对机床作任何调整、维修或保养时，一定要切断电源!
3、机床上所有可移动的部件在锁紧状态时，不允许移动该部件，以免损坏机床。
4、当主轴电动机正在运转时，不得变速!变速时应在停车状态下进行。
5、在起动机床前要确保工件与刀具安装到位。不要在工件与刀具接触的情况下起动机床，只有在机床达到稳定速度后，方能开始加工。
6、为避免工作台面、丝杠及导轨面的局部磨损，建议尽可能经常变换工作台面上工件的装夹位置，以便磨损均匀。
7、应定期检查各导轨压板，斜铁的配合间隙，间隙过大时应及时调整。
8、应按照机床润滑要求，及时向润滑部位加注润滑油，并经常察看油标，检查油池油量，当油量不足时，应及时补充。
9、应避开旋转的机件，如手轮等，尤其是高速作业时。
10、机床在切削加工过程中，切屑的飞溅可能造成伤害，请注意自我保护!
11、机床在工作完毕后，应及时清除机床上的切屑和污物，并在未涂漆的表面涂防锈油，以防锈蚀。
12、机床长期不用时，需进行防锈、防雨保护。
