一、防爆综合管廊巡检机器人

        综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。巡检机器人结合远程监控平台、数据服务器以及相关附件，可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检。

二、产品优势

        1、采用机器人吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空间，不影响行人；

        2、对综合管廊往复巡检，实时采集综合管廊状态信息并存储；

        3、机器人通过自身编码器及里程自动校准方式，快速锁定故障点；

        4、采用分布式充电站 + 蓄电池供电方式：分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术，安全、可靠；

        5、机器人能够与充电设备配合完成自主充电；

        6、可接入工业以太网环网，实现在调度室内对设备进行远程监控。

三、产品功能

        1、现场环境检测功能:机器人搭载环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，并可实现对综合管廊内照明灯、井盖等状态检测。

        2、交互式对讲指挥功能:通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人员的音视频信息交互。

        3、仪表识别功能:现场如安装有仪表，巡检机器人可通过计算机图像视觉分析技术，将场景中背景和目标分离，分析在摄像机场景内出现的目标，智能识别仪表读数。

        4、智能防撞与自主避障功能:采用红外避障传感器，遇到障碍自动停止，并报警，防止碰撞造成人员及设备损伤。

        5、姿态分析功能:自主判断管廊俯仰角度，自动调整运行速度。

        6、图像采集功能:基于云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可实现对综合管廊视频巡检和红外测温。

        7、自动报警功能:机器人发现异常或自身出现问题时，可以通过上位机进行声音报警。