配电室无人值守改造项目  轨道巡检机器人（含远程控制软硬件）

配电室无人值守改造项目 智能轨道巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、红外测温、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够对配电室设备进行全面检测，AI智能轨道巡检机器人外观就像一个移动摄像机，被一根自动移动导轨固定在配电房内的设备列上，通过依次扫描设备面板上的数字仪表来完成日常巡检任务。

配电室轨道式智能巡检机器人代替传统人工巡检的“看”“听”“嗅”“触”，对配电室设备、环境等进行不间断巡检。

在配电房布置1套挂轨式智能巡检机器人系统。配电房现场地面距房顶距离6 791 mm，因层高较高，采用现场加装龙门架作为轨道的支撑，现场采用轨道巡检路径。

变电站巡检机器人具有电机驱控制系统、云台导航定位避障模块可见光摄像机、红外热成仪、视频服务器音编解码工业无线等基本硬件功能模块，此外增加了环境监测模块、应急广播及声光告警模块。

挂轨式巡检机器人配置具体包括：LED补光灯、可见光摄像机、防撞雷达、热成像仪、环境检测模块、行走机构、升降机构、检测机构（双臂型，支持垂直±90°旋转）、扬声器、交互触摸屏、状态灯、云台（支持云台水平360°旋转）。

 轨道巡检机器人系统的组成

1.巡检机器人

轨道式巡检机器人是整个巡检系统的核心组成部分，机器人本体搭载360°双光云台、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器。前端为带伸缩可见光摄像机，通过伸缩杆伸缩可见监测配电柜设备状态，后端为红外热像仪，可以检测配电柜设备温度信息。

2.轨道

机器人轨道采用工字型高强度铝合金型材，表面经阳极氧化处理，具备高抗腐蚀和较强的耐磨损性能。在配电室两排配电柜之间从屋顶吊装轨道，工字型轨道通过专用的吊装结构悬挂于配电室顶部。

3.通讯网络

在配电室部署无线通讯设备，机器人与基站之间通过无线网络通讯，在基站与后台监控平台敷设光缆，通过光缆与后台监控平台实时通讯。

4. 监控平台

监控平台是机器人任务分配的可视化智能调度平台，主要完成机器人的集中监控、任务配置、数据分析和报警等功能。主要包含机器人管理模块、实时监控模块、任务管理模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户管理模块、系统调试维护模块和通讯接口模块。

配电室无人值守改造项目  轨道巡检机器人特点

1：提高安全性

配电房轨道巡检机器人是一种高效、安全、可靠的自动化检测工具。它通过自身的传感器，及时感知到配电房内的温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测。一旦出现异常，机器人会立即报警。通过该机器人能够及时发现潜在的安全隐患，保障了人员和设施的安全。

2：提高效率

配电房轨道巡检机器人采用智能化技术，能够自主进行巡检并收集数据，省去了人工巡检的过程，提高了工作效率。由于机器人采集的数据精准、全面，能够更好地支持企业管理者对数据的分析和决策，还可以根据监测数据进行设备维护计划和管理，这也大大减少了企业的成本和时间。

3：提高稳定性

配电房轨道巡检机器人采用高精度传感器，保障了配电房内数据的精准性。同时，在设备巡检过程中，巡检机器人不会造成任何的环境改变，保障了设备的稳定性。在巡检过程中，如果发现任何问题，机器人会立即向管理中心发送警报信息，并采取相应的措施制止或修复问题。

4：提高可靠性

配电房轨道巡检机器人设备小巧、便携，整个巡检过程不会对设备造成任何破坏。它的移动速度快，在短时间内完成一次全面的巡检。除了巡检能力外，该机器人还具有环境适应性，在多种环境条件下均能正常工作，而且操作简便，几乎所有的巡检和设备操作都可以通过遥控来控制。

5：提高灵活性

配电房轨道巡检机器人的巡检路径、频率和模式可以按照不同的需求进行调整。随着企业的发展，巡检机器人可以随时进行升级和更新，以满足不断变化的需求。其智能化特性可支持自动巡检和自适应巡检路径，同时可以通过人工指令控制巡检，并采集数据。一切都基于用户需求而设计，能够更好地满足各类企业管理者的实际需求。