一、防爆化石巡检机器人

        该机器人整机采用防爆设计，可用于二类爆炸环境，多传感器协同，具备红外夜视，高清摄像，自主导航，气体检测，声光报警，双向对讲，自主无线充电及自主避障等功能，具有高精度定位、通过性好，灵活性高和模块化设计等特色，广泛应用于油气站，石化化工罐区等作业环境，满足多种作业环境。

二、产品简介

防爆巡检机器人尺寸为1160*880*1060mm，重量为340kg，

采用轮式四驱差速底盘，大功率驱动，动力充足强劲，为机器人提供充足动力，差速转向结构，转弯半径为零，可实现原地转向，灵活性高，通过性好，运行平稳

采用激光雷达自主导航以及超声波雷达测距，实现自主导航，自主避障

同时搭载双目摄像机，高清图传，摄像头上还搭载雨刷，无惧恶劣天气，可实现全天候运行，精准检测，及时反馈

四合一气体检测仪采用固定式安装，检测工业现场可燃气体、一氧化碳、氨气、二氧化硫、硫化氢等气体同时在线检测

机器人搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器，指挥中心可通过无线音频传输系统，实现与现场的实时对讲、远程喊话以达到了解现场情况、警告威慑等多种目的。

硫酸铁锂可充电可换电池；电量自动检测，自动返回充电设计；遥控遥测信号，电池模块、驱动模块、检测设备；巡检状态自主分析判断，并报警上传。