一、防爆水下机器人

        水下机器人是综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测、水下定位等产品。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等领域。

        水下机器人采用开架式设计，结构紧凑，稳定性强，达到下潜深度300 米；内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器，能够进行定深、定向、定速巡航，姿态自动稳定，动力强劲，运动灵活，搭载高清光学变焦摄像机和高性能声呐，采集水中影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水水域。

二、产品优势

1、集成化监控界面，视频和声呐同时显示；

2、声呐系统不受水质限制，能够实现水下大范围快速寻物；

3、多驱动器矢量控制满足高流速环境中的定深、定点巡检；

4、具备强大的扩展性，可根据需求实现定制功能；

5、USBL高精度声学定位系统（选配），可实现1000m范围内±0.1m 的高精度定位，在水下搜救打捞作业中，能够快速准确定位目标，节约宝贵时间；

6、水下适应性好，运动灵活，操控简单，具备多种运动模式。

三、产品功能

运动控制功能：可在水中前后、上下、左右转向，还可原地回转，6 个推进器，可横滚调节、左右平移。

图像采集功能：前部摄像头可俯仰调节，并具备视频录制功能。

声呐探测功能：搭载轻型高分辨率多波束声呐，并具备声呐图像录制功能。

智能控制功能：搭载深度传感器、压力传感器、陀螺仪、加速度计、三维电子罗盘、漏水传感器等，配合智能控制系统，实时获取机器人和水下信息。

姿态稳定功能：自动定深、定高（选配）、定速巡航，能够实现自动稳定，抗击水流冲击