14米集装箱波纹板纵缝拼板自动焊接机

一、设备性能说明:

1. 14米拼板焊接工装

本机主要由机座及衬垫、琴键夹具体、横梁及焊接小车、气路系统、焊缝对中装置、送料平台等部分组成，配合电动十字滑架、焊接电源、电气控制系统等部件，即可完成对各种拼板焊缝的自动焊接工艺。

Ø 机座及衬垫

机座是本机基础支撑件，由底座、支座、升降机构等部分组成，机座采用钢结构件，具有足够刚性，以承受夹紧力。衬垫背面留有保护气体进气接口，衬条和衬垫座可实现电动升降。衬垫座下有多组楔形块，楔形块安装在固定的底板上，电机通过减速器带动底板作相应的运动，即可实现衬垫的升降动作。衬垫工作高度可由接近开关控制，以便实现重复升降的功能，同时，在基座上安装有和限位开关。衬条采用水冷结构，通过制冷水箱中循环通水进行冷却。

Ø 琴键夹具体

琴键夹具体为左右对称结构，安装于机座上，可分别对焊缝的两侧施加压力。琴键夹具体的夹紧方式是将压缩空气注入气囊，气囊膨胀给杠杆机构施加压力，通过杠杆机构使压指端产生单边30kgf/cm(压缩空气压力为0.6Mpa时) 的压力，此压力可根据需要进行调整（通常在7～25kgf/cm即可），以满足不同厚度及长度的焊接要求。 夹具体通过脚踏开关分别控制左、右压指的夹紧或松开。

压指间宽的调整：压指间宽需要根据焊接工艺和板厚来确定，可通过调整压板后端支承调节螺钉来改变压指间宽度，以满足不同焊接工艺及板厚对压指间宽的要求。

Ø 横梁及焊接小车

横梁通过直线导轨固定在夹具体上，通过直流电机经微型减速器带动齿轮与齿条啮合实现移动。由于采用直线导轨，小车运行平稳、灵活。直流电机可无级调速，小车行走速度设定为65～1250mm/min。当需要快速移动小车时，可扳动小车锁紧手柄，使齿轮与齿条脱开，便可推动小车快速移动。可根据需要设置小车行程，实现数字化控制，并在横梁端部设置限位，以确保人员及设备安全。

Ø 气路系统

压缩空气气路系统内置，由气源三联件、电磁阀、接头等部分组成。一般使用时，减压阀的压力调至0.2～0.6Mpa即可，当焊接较薄板时，应采用较低气压，板厚增加或变形量增加时应相应调高气体压力。

Ø 焊缝对中装置

该装置采用气动对中的方式，在衬垫座一侧安装，根据工件的长度确定安装对中装置的数量。对中时，装置上的气缸推出，对准焊缝中心，工件推进，顶住对中块，压紧工件，松开对中装置，对中块自动退回原位，以压紧端工件的对缝位置为基准，再对另一待拼边。对中装置的安装位置不会影响工件的进出，且具有足够的刚性，以适应对中时板料对该装置的撞击。

2. u 技术参数

备注：本产品为非标定制品，它用无效，一切以签订的合同为准。

3. 电动十字滑架

该组件是自动焊接中重要部件，与电源和控制器配套可实现电弧高度点动控制（TIG/等离子状态下弧长控制）和焊枪的摆动控制。滑架由两件互成十字相连的滑板组成，滑架的调整移动由步进电机带动丝杠旋转，再由螺母带动滑板移动，在外层十字滑架的移动块上固定支承板、焊枪座、焊枪和多维送丝支架等零部件。电弧高度调整滑架和摆动滑架可单独分开安装和应用，在焊接过程中可通过控制按钮点动调节焊枪水平和垂直位置。

基本技术参数如下：

4. 制冷水箱

温控制冷水箱由高效冷凝器、压缩机、风扇电机、温控器和水检测传感器等部件组成。是自动化焊接（如等离子）过程和高负载持续状态下焊接时冷却焊枪的配套设备。

主要技术参数

u 电源额定电压：1×220V /50Hz（波动范围：208V～220V）

u 压缩机负载：1.5P

u 制冷量：3400（15℃条件下）

u 水箱容量：52升

u 温度调节范围：-5℃～+40℃

主要功能

u 控制温度范围，带有电子调温，数字显示设定温度和实际温度；

u 具有水温过载保护，缺水流量传感保护，水位标识显示；

u 采用肯比接头，进出水流量大；

u 采用大容量水箱，25米扬程水泵和大口径水管路，可适用长距离管路排布的结构形式。

5. MIG自动焊接控制系统

该控制器是完成多任务纵环缝焊接整个过程的中枢系统。采用稳定可靠的PLC可编程控制技术平台。

在实际生产焊接过程中，为完成不同产品的复杂焊接任务，要对相关的焊接参数和运动参数进行匹配，并通过集中控制器来实施。该控制器采用多模块集中控制方式，通过编程对相关的焊接参数和运动参数进行协调通讯。该控制器具有编程简便，界面直观，维护方便，抗力强等特点，考虑到车间网络电压随时有可能较大波动，因此对该系统控制器采用较大的工程控制柜，柜内布局通风、防尘、散热、抗干扰等功能均能实现稳定工作，同时便于监测和维护。控制柜的输入电压为380V或220V　50Hz　±10%之内，超过这个范围建议增加稳压电源。控制器内通过线槽合理地安装各功能模块和开关元件。控制箱顶部安装有风扇，可对机箱内有效地散热。箱体边缘有防尘隔条，可对工作现场的粉尘有效隔离，避免粉尘进入控制箱沉积在元器件上而造成器件失灵。

基本控制功能：焊枪或工件运动焊接速度调整及显示（对于悬挂操作盒及移动式操作盒）

焊接电流电压显示（对于移动或悬挂式操作盒）

焊接起停控制

焊枪弧长和摆动控制（对TIG/PAW焊接工艺）

送丝运动控制（对TIG/PAW焊接工艺）

焊枪或工件位置移动点动控制

焊接/模拟功能

多层多道焊接控制

其他任务的控制（如电视监视器，等离子流量控制等）

参数编程和存储，可存储20组参数，每组参数可分10个区间。

程序锁定功能

根据现场情况可选配遥控器或操作盒及移动操作盒实施操作

预送气时间： 0.1～30.0Sec

气体延迟时间：0.1～30.0Sec

直流/脉冲电流选择

可选择直流/脉冲档，焊接过程高频引弧，脉冲频率可调，可实现焊接行程设定及自动衰减。

预熔时间：0.01～30S

预熔电流：5～400A

峰值时间：0.1～1S

峰值电流：5～400A

基值时间：0.1～1S

基值电流：5～400A

电流增量：0.1～10A

衰减时间：0.1～30S

收弧搭接时间：0-30S

行走速度控制

可控制焊接行动方向（正向、反向）。

送丝运动控制

设定送丝速度，送丝滞后时间，送丝回抽时间，并可设定增量，在焊接过程中对焊接参数进行修改。

送丝滞后时间： 1～999D

送丝速度递增时间：0.01-99.9S

送丝速度：75～1500mm/min

送丝结束位置：1～9999D

送丝回抽时间：0.01～5S

横摆控制

横摆开关：ON～OFF

横摆滞后时间：0.01～60S

边缘停留时间：0.01～8S，左右侧停留时间可分别调整

横摆速度：50～1200mm/min

横摆偏移量：0.1～5mm

横摆精度：±0.1mm

弧长控制

自动弧长控制开/关：ON/OFF

自动弧长滞后位置：1～9999D

弧长电压：0.1～15V

弧长电压增量：0.1～9.9V

灵敏度：可设定

弧长控制停止位置：1～9999D

分区间控制

可分区间数（1～10个）

程序数

本控制器可存储20个焊接程序

6. 电缆总成

采用德国和柔的进口控制线安装在坦克链内，随焊接小车的运行而协调地运动，布线美观、稳定，可以很好地保护电缆和延长电缆寿命。