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点焊机器人 NACHi SRA210V/210T产品描述：
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围：与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量提升20%，提高连接性：与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
点焊机器人 NACHi SRA210V/210T产品参数：
机器人类型 | SRA210V | SRA210T-01A | |||
结构 | 关节型 | ||||
关节数 | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° |
J2 | 前后 | +60°～-80° | +120°～-65° | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | +150°～-146.5° | +210°～-106° | ||
手 | J4 | 回转2 | ±360° | ±360(±210°) | |
J5 | 弯曲 | ±130° | ±130(±120°) | ||
J6 | 回转1 | ±360° | ±360(±205°) | ||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 115°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 105°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | 113°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回转2 | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 弯曲 | 133°/s | 133°/s | ||
J6 | 回转1 | 200°/s | 200°/s | ||
可搬质量 | 手腕部 | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||
容许静负 荷扭矩 | J4 | 回转2 | 1,337N・m | ||
J5 | 弯曲 | 1,337N・m | |||
J6 | 回转1 | 720N・m | |||
容许惯 性力矩※2 | J4 | 回转2 | 141.1kg・m2 | ||
J5 | 弯曲 | 141.1kg・m2 | |||
J6 | 回转1 | 79.0kg・m2 | |||
位置反复精度※3 | ±0.15mm | ||||
周围温度 | 0～45°C | ||||
设置条件 | 架上安装 | 悬吊安装 | |||
本体质量 | 990kg | 1250kg | |||
