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点焊机器人 NACHi NB40 NV06产品描述：
点焊多用途机器人NB/NV系列内置电弧焊电缆的手臂实现了布局，既提供了稳定的馈线，又避免了与周围装置的干涉。在机器人搭载点焊焊炬，从薄板的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。
产品特点：
焊接手臂的选型：手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。减少碰撞损伤;伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。适应于所有方式的焊接:可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。节省空间: 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。焊接电缆的内置：电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。维修方便：通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
点焊机器人 NACHi NB40 NV06产品参数：
机器人型号 | NB04 | NB04L | NV06 | NV06L | |||
结构 | 关节型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -155°～+90° | -155°～+100° | -155°～+90° | -155°～+100° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -170°～+180° | -170°～+190° | -170°～+190° | -170°～+260° | ||
手腕 | J4 | 回转2 | ±155° | ±180° | |||
J5 | 弯曲 | -45°～+225° | -50°～+230° | ||||
J6 | 回转1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 210°/s | 195°/s | 210°/s | 195°/s |
J2 | 前后 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 210°/s | 200°/s | 210°/s | 200°/s | ||
手腕 | J4 | 回转2 | 420°/s | ||||
J5 | 弯曲 | 420°/s | |||||
J6 | 回转1 | 600°/s | 620°/s | ||||
| 腕部 | 4kg | 6kg | ||||
第1臂*1 | 10kg | 20kg | 10kg | 20kg | |||
手腕允许 | J4 | 转动2 | 10.1N・m | 11.8N・m | |||
J5 | 弯曲 | 10.1N・m | 9.8N・m | ||||
J6 | 转动1 | 2.94N・m | 5.9N・m | ||||
手腕允许 | J4 | 转动2 | .38kg・m2 | .30kg・m2 | |||
J5 | 弯曲 | .38kg・m2 | .25kg・m2b | ||||
J6 | 转动1 | .03kg・m2 | 0.06kg・m2 | ||||
工作半径 | 1411mm | 2008mm | 1402mm | 2006mm | |||
位置重复精度※3 | ±.08mm | ||||||
周围温度 | 10～45°C | ||||||
设置条件 | 地面安装、悬吊安装、壁挂安装 | ||||||
主机重量 | 154kg | 277kg | 144kg | 273kg | |||
