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日本发那科焊接机器人本体M-10iD/8L(新)
M-10iD/8L型机器人是电缆内置式小型智能搬运机器人，具有齿轮驱动机构，可以对应高转动惯量的负载，并可实现苗条的电缆内置式手臂；不仅增大了旋转轴的中空径，而且还增大了手腕轴中空径，这样就可以使工具控制箱后方的配线、配管可以内置于旋转轴的中空处，用于控制机械手的各种配线、配管可以置于手臂处。同时，工具箱也可以紧凑地收纳于手臂后方，并可强化手臂刚性，即使高速非作业动作后也可以实现无振动定位。除此之外，通过高速、高精度的动作提高生产效率，利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间，也可以使用各种智能化功能，例如和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器配套使用。
高强度的手臂与端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。
型号 | M-10iD/8L | ||||||
机构 | 多关节型机器人 | ||||||
控制轴数 | 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | ||||||
可达半径 | 2032 mm | ||||||
安装方式（注释1） | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 | ||||||
动作范围（注释2） (速度) | J1 | 340º/370º(210º/s) | J2 | 235º(210º/s) | J3 | 455º(220º/s) | |
J4 | 380º(430º/s) | J5 | 360º(450º/s) | J6 | 900º(720º/s) | ||
手腕部运动速度 | 2000 mm/s | ||||||
手腕部负载 | 8kg | ||||||
J3手臂部负载 | 12 kg（注释3） | ||||||
手腕允许负载转矩 | J4 | 16.1 Nm | J5 | 16.1 Nm | J6 | 5.9 Nm | |
手腕允许负载惯量 | J4 | 0.63 kgm² | J5 | 0.63 kgm² | J6 | 0.061 kgm² | |
驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | ||||||
重复定位精度 | ± 0.03 mm | ||||||
机器人质量（注释4） | 180 kg | ||||||
输入电源功率（平均功耗） | 2 kVA ( 1 kW ) | ||||||
安装条件 | 环境温度：0 ~ 45⁰C 环境湿度：通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9 m/s² (0.5G)以下 | ||||||
注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的标称速度。 注释3）根据手腕部负载重量的不同，而受到限制。 注释4）不含机器人控制器的质量。 | |||||||
