MINI bots CD资料下载：/Upload/DownFiles/Mini_Bot_Biped_cd.rar

功能介绍：

1，带有16MHz共鸣器的Atmega8芯片可以兼容Arduino。
2，4个迷你电机可以让机器人自由行走和踢球。
3，红外感应眼睛可以让机器人判断追踪距离。
4，红外接收器允许机器人由电视遥控器来控制。
5，红外发射器可以进行无线故障排除。
6，直径28mm的喇叭可以播放音乐并提供音响反馈。
7，2个LED指示灯显示机器人的状态和模式。
8，机器人背后2个空闲插孔允许学生增加其它感应器。
9，ISP插孔和TTL串口插孔用来传程序。
10，机器人预设有Arduino bootloader和软件示例。

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遥控器：
迷你两足机器人包含一个万能电视遥控器。万能遥控器可以模仿其它远程操控功能，所以必须要先设置好。

按住橙色的设置键，直到红色LED灯亮起，然后按数字049，红色灯熄灭。这样遥控器便设置好并可以使用了。
下图是根据机器人程序示例，显示遥控器各个键的功能。

左边：校准，左臀向前，左臀向后，左膝盖向前，左膝盖向后，前行，左转/左踢，停止
右边：回复出厂设置，右臀向前，右臀向后，右膝盖向前，右膝盖向后，设置，右转/右踢，后退。

远程操作机器人：
一打开机器人，可以看见白色的LED开始闪烁，机器人不会马上启动，会有5秒钟的时间让我们将它放下来。

然后是一段短暂的音乐，表示机器人已经准备好了，白色LED 持续亮着，表示已经进入了正常操作模式。
当机器人静止站立时，它会寻找物体去追踪，当有物体在感应范围内出现，机器人开始鸣叫，并且白色LED

灯开始闪烁。如果物体离机器人比较近，机器人会自动踢向它。机器人停下来时按左键或右键，即使没有

物体在感应范围内，机器人也会向左踢或向右踢。按前行或后退键，机器人便可以走动，但不需要一直按住。

按左右键可以让机器人转弯。按暂停键机器人便会停止。
如果机器人转向不是很好，则需要调整电机，机器人静止站立的时候，双脚应该是完全平铺在地上的。

如果硅胶脚趾变脏，或者机器人没有在平地上行走，也同样会影响它行走或转弯的效果。