功能简介：

EDC-Mander五自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台，主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备，其基于 PC 的编程（多轴连动）可作为研究生毕业设计项目。

本五自由度教学机械手全身由金属零件构成，具有5个自由度；下臂采用加长结构，提高运行速度，有利于演示效果。为防止摔倒，底盘加重处理，也可以利用安装孔紧固；底盘加支撑，增大摩擦力，并加装脚垫。
该款机械手可以完成标准抓取动作，可以协助用户描述机构模型，了解机电结合的作用。
该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等，主要特点是编程与演示。
加装其他传感器可以进行跟踪物体等演示实验。

产品参数：

1、机械手高：400mm—600mm
2、机械手宽：150mm—210mm
3、大臂：150mm—200mm
4、小臂：120mm—160mm
5、重量：5Kg（不含锂电池）
6、电压：7.4V
7、建议电源：7.4V 2300 20C锂电（质轻，功率够大）
8、工作时间：电池可以连续工作1-1.5个小时（高强度连续工作，建议不要超过15分钟）

产品特点：

1．全身5个自由度，扭力35kg.cm（7.4v）；
2．支持C语言和汇编语言混合编程体系，并搭载三维虚拟仿真编程环境，编译方便；
3．支持ISP烧写方式，可烧写1万次以上；
4．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行抓取跟踪，满足用户的研究需求。

产品用途：

1、机电一体化实验教学；
2、高校电子创新；
3、课程设计毕业设计；
4、项目开发和课题研究。

产品配置：

1、五自由度机械手 1台
2、大容量锂电池 1块
3、程序下载线 1条
4、 1个
5、平衡充电气 1套
6、资料光盘 1张

产品图片：

五自由度机械手图片

五自由度机械手关节分配