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UIM243系列 (电压调控)微型步进电机驱动器
UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小，驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后，能直接固定在42/57等系列电机，UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能，能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机)，避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A)，也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B)，或者使用用户提供 的0-5V电压调节速度(UIM243系列B)。通电即转，无需上位机参 与控制。同时其具备高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反 电动势造成的影响。驱动器外壳采用全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能良好。
步进电机端口：
| 端口 | 说明 |
| A+/A- | 步进电机的A相接线 |
| B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
| 端口 | 符号 | 说明 |
| 1 | V+ | 工作电压正极，12-38VDC（注: 243Lxx/243Cxx的电压不同） |
| 2 | GND | 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
| 3 | ENA | 脱机信号；低电平（与GND接通时），转子处于自由状态；高电平或悬空时，电机处于受控状态 |
| 4 | ON | 停止或启动；低电平时电机锁定；高电平；高电平或悬空时，电机处于受控状态 |
| 5 | H/L | 速度档位设定；低电平时为低速挡，高电平或悬空时为高速档 |
| 6 | DIR | 方向信号输入端；高、低电平控制转向；悬空时为高电平 |
| 7 | Vr | 5V输出，用作参考电压 |
| 8 | SPD | 调速电压输入（0-5V） |
- 产品特征：
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计，亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
电机驱动特性
- 自带脉冲发生器，接电即转，在线可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
- 板上电位器调速（UIM243XXA）
- 外置电位器调速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 外部电压调速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 自动电流减半，节能降温
产品型号说明：
控制方式（环境温度25℃） | |
| 通讯 | 4线：运行/停止， 正/反转，使能/脱机， 高/低速档 |
| 板上可调电阻 | 10千欧 |
| 用户自备可调电阻 | 10千欧 |
| 用户提供参考电压 | 0-5VDC |
工作电气性能（环境温度25℃） | |
| 供电电源 | 12-38VDC （243Lxx/243Cxx的电压不同） |
| 输出电流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令调整） |
| 驱动方式 | 斩波恒流PWM控制 |
| 励磁方式 | 16细分 |
| 调速范围 | 8Hz-102KHz，即0.15-1912.5转/分（1.8 度电机） |
工作环境 | |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
| 工作震动 | 3GMAX |
