UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器

UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器

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具体成交价以合同协议为准
2022-05-07 15:14:11
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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

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产品简介

UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。

详细介绍

UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器



UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可编程的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。一台用户上位机只需一个CAN总线网关模块,就可同时控制多达100台UID820数据采集器与UIM242运动控制器。


接线端口:

端口

符号

说明

1

V+

工作电压正极,电压:6-40VDC

2

GND

工作电压地线,即0V(工作电压正负极不可接错)

3

CANH

CAN总线的高位线

4

CANL

CAN总线的低位线


性能指标:


- 产品特征:





CAN2.0通讯特性

- 外形66.4mmx38mmx18mm

- 主动CAN2.0B,全网*用一对双绞线(2根导线)

- 1百万通讯比特率,10公里通讯距离

- 可连接节点高达100

- 采用差分总线,具有很强的抗噪特性

 

多功能I/O端口特性

- 单机8路多功能TTL数字量输入/输出,可指令配置,实时调整

- 单机2路独立PWM输出,可指令配置,实时调整,基频0.01Hz-

   5000Hz,分辨率0.5%


- 800TTL数字量输入/输出(100UID828组网)

- 200路独立PWM输出(100UID828组网)

- 可与UIM242步进电机控制器混合组网

- 配合相应的继电器模块,可对开关阀,比例阀和直流电机的执

行器件进行控制

- 配合相应的电平转换模块,可接受多种行程开关,限位开关和

传感器输入

 

嵌入式微处理机

- 内置高性能嵌入式微处理器系统

- 指令结构简单直观

- 免费提供基于MS WindowsVC/VB源代码




 

- 产品参数: 

工作电气性(环境温度25℃)

供电电压

6-40VDC

供电输入电流

100mA

I/O口输入低电平

1.5V1.5V以下即认为低电平)

I/O口输入高电平

最小3.5V3.5V以上即认为高电平)

I/O口输入电流

10uAI/O端口配置为输入时,内阻为100K以上)

I/O口输出低电平

小于0.6V

I/O口输出高电平

大于4.5V

I/O口输出电流

+/-5mA(即端口驱动能力)

I/O口短路电流

10mA

PWM基频可调范围

0.01Hz-5000Hz

PWM占空比分辨率

0.5%

通讯方式(环境温度25℃)

通讯协议

主动CAN2.0B

物理连接

二线制,CANHCANL,双绞线

CAN总线驱动

支持1百万比特率的运行速率

工作环境

冷却方式

自然冷却

工作场合

避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

工作温度

-40~+85

工作湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

工作震动

3GMAX

保存温度

-50~+150

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