浮球矩阵

优爱宝浮球系列（UFQ）由总经理朱博士带队，进行研发的产品，其动态效果为舞台上带来无二的视觉冲击，可根据客户的不同需求进行光色改变，浮球组成造型由您来定，我们提供专业艺术团队的整套定制化设计方案，整套（浮球，音响，灯光）产品提供，可升级，整套系统化施工安装维护，有专业的团队跟随活动，安全可靠。目前合作的客户遍布汽车，珠宝，服饰，家具等多个行业领域。

浮球矩阵是一种将机械与艺术结合的展示物矩阵。该矩阵中的浮球有成百上千个，每个浮球都由一个电机单独控制，电机带动浮球作上下垂直运动。通过电脑程序对所有电机进行控 制，实现各种图形、文字等，再搭配变幻的灯光及音响等，给参观者留下深刻的印象。浮球矩阵一般应用于酒店、商城及展馆等场合。

现有的浮球矩阵采用的电机多是伺服电机，伺服电机往往需要驱动控制器进行驱动；由于浮球矩阵所需的电机具有相当的数量，因此需要较大的电控箱来安装这些驱动控制器，不仅占用空间，线路也繁多复杂且耗费巨大；另外在出现故障时，还需专业的人员进行维护。因此，其在大范围推广使用的过程中出现了接线复杂、成本高、对技术人员要求高等瓶颈。我公司提供了一种无需电控箱、接线简单、易维护的浮球矩阵装置，以解决上述问题。

性能指标：

一体化设计

- 尺寸 220*230*150mm / 1.7 Kg

- 驱动、灯光、控制集成一体

- 整机仅 4 根导线

球灯特性

- 32000 全彩色，150 流明

- 进口高效全彩 RGB LED

- 150mm 直径，形状可定制

运动特性

- 供电能耗 24 VDC / 1.2 A / 30W

- 悬球速度 > 2 m/s

- 悬球工作范围 7.5 m

- 运动同步误差 < 3 微秒（不累积）

- 动态 3 次样条联动（同步运动）

硬件系统特性

- 嵌入式 DSP 微处理系统

- 高性能 64 位计算精度硬件

- 优爱宝高速一体化伺服模组

- 增量式编码器闭环反馈

- PVT3 次样条曲线运动插补

负载能力

- 低速（<1m/s），悬挂物 1 Kg

- 高速（>1m/s），悬挂物 0.5Kg

通讯特性

- TCP/IP，WiFi

- BlueTooth 蓝牙4.0

- Active CAN2.0B