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| 型号 | MDA100□-100 | MDA100□-140 | MDA100□-190 |
| 容许转矩[N.m] | 45 | ||
| 容许荷重[kg] | 10 | 8 | 6 |
| 旋转角度 | ±180° | ||
| 旋转精度 | ≤30” | ||
| 重复精度 | ≤10” | ||
| 旋转半径 | 90 | 130 | 180 |
| 旋转同心度[kg] | ±0.01 | ||
| 旋转平行度[mm] | ±0.01 | ||
| 减速比[i] | 1:8 | ||
| 允许旋转速度 | 1080°/sec | ||
| 防护等级 | IP60 | ||
| 马达 | 56/60型步进马达 or 200W-400W伺服马达 | ||
| 质量[kg] | 4.5 | 4.7 | 4.9 |
