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| 型号规格 | MDC100TS-210 | MDC100TS-310 | |
| 容许转矩[N.m] | 45 | ||
| 容许荷重[kg] | 20 | ||
| 旋转角度 | A轴 | ±95° | |
| A轴 | 360° | ||
| 旋转角度 | A轴 | ≤30” | |
| B轴 | ≤30” | ||
| 重复精度 | A轴 | ≤10” | |
| B轴 | ≤10” | ||
| 旋转半径 | 210 | 310 | |
| 二维同心度 | ±0.02 | ||
| 二维平行度 | ±0.02 | ||
| 盘面旋转振幅 | ±0.005 | ||
| 减速比[i] | A轴 | 1:24 | |
| B轴 | 1:24 | ||
| 允许旋转速度 | 540°/sec | ||
| 防护等级 | IP60 | ||
| 马达 | A轴 | 60型步进马达 or 200W伺服马达 | |
| B轴 | 42型步进马达 or 100W伺服马达 | ||
| 质量[kg] | 15.5 | 15.7 | |
