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| 型号规格 | MDR40□□-100 | |
| 容许转矩[N.m] | 5 | |
| 容许荷重[kg] | 3 | |
| 旋转角度 | A轴 | ±180° |
| B轴 | 360° | |
| 旋转角度 | A轴 | ≤30” |
| B轴 | ≤30” | |
| 重复精度 | A轴 | ≤10” |
| B轴 | ≤15” | |
| 旋转半径 | 90 | |
| 二维同心度 | ±0.02 | |
| 二维平行度 | ±0.02 | |
| 盘面旋转振幅 | ±0.005 | |
| 减速比[i] | A轴 | 1:8 |
| B轴 | 1:10 | |
| 允许旋转速度 | 1080°/sec | |
| 防护等级 | IP60 | |
| 马达 | A轴 | 56/60型步进马达 |
| B轴 | 42型步进马达 | |
| 质量[kg] | 5.5 | |
