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| 型号规格 | MDR60□□-100(L) | MDR60□□-140(L) | MDR60□□-190(L) | |
| 容许转矩[N.m] | 6 | |||
| 容许荷重[kg] | 3 | |||
| 旋转角度 | A轴 | ±180° | ||
| B轴 | 360° | |||
| 旋转角度 | A轴 | ≤30” | ||
| B轴 | ≤30” | |||
| 重复精度 | A轴 | ≤10” | ||
| B轴 | ≤15” | |||
| 旋转半径 | 90 | 130 | 180 | |
| 二维同心度 | ±0.02 | |||
| 二维平行度 | ±0.02 | |||
| 盘面旋转振幅 | ±0.005 | |||
| 减速比[i] | A轴 | 1:8 | ||
| B轴 | 步进马达1:10；步进伺服1:5 | |||
| 允许旋转速度 | 1080°/sec | |||
| 防护等级 | IP60 | |||
| 马达 | A轴 | 56/60型步进马达 or 200W-400W伺服马达 | ||
| B轴 | 42型步进马达 or 100W伺服马达 | |||
| 质量[kg] | 8 | 8.2 | 8.4 | |
